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STM32指定个数PWM脉冲
使用步进电机驱动器控制步进电机旋转指定角度的时候，可能需要根据需求调整脉冲数量，这里列举两种方式：1）利用定时中断输出脉冲，但是频繁的触发中断会干扰主程序的进程；2）定时器主从模式输出，不占用主程序时钟，但是会占用两个定时器。
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