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一. 背景在 CMakeLists.txt 中，某模块 A 通过 add_subdirectory 引入模块 B ，模块 B 通过 add_subdirectory 引入模块 C。模块 C 里面本身就是一个开源的动态库，比如 libtask。目的想要将 C 模块打包成一个 Target ，以便在 A 模块中中使用方便。二. 旧版本实现和存在问题A 模块不直接使用 C 模块，但是 A 模块使用到了 B 模块，B 模块编译依赖 C 模块，就需要导致 A 编译时要通过下面的方式引入 C 模块 incl

实时操作系统与分时操作系统的区别分时操作系统与实时操作系统

背景在使用 docker 的过程中，docker 会将某些产物放到 /var/lib/docker/volumes 这会占用很大的跟目录磁盘空间，于是想办法将 /var 目录挂载到另一个一个单独的磁盘上面。参考链接如下：Ubuntu将var目录挂载到新硬盘步骤1. 查看当前磁盘空间df -h [目录名]比如 df -h 能够查看整个系统的磁盘情况。2. 创建新目录上图中我已经创建了一个新的目录，是 /media/var ,这里再重新操作一遍。sudo mkdir /media/var

在 oh-my-zsh 进入 包含 git 仓库目录时，执行 ls 时会比较卡顿原因：oh-my-zsh 要获取 git 更新信息解决办法：设置 oh-my-zsh 不读取文件变化信息（在 git 项目目录执行下列命令）$ git config --add oh-my-zsh.hide-dirty 1如果还是慢，可以再设置 oh-my-zsh 不读取任何 git 信息$ git config --add oh-my-zsh.hide-status 1...

gitlab创建项目a及一个主分支master本地整体复制已有项目b本地克隆gitlab上新创建的项目a（git clone gitlab地址）将本地克隆过来的a文件夹下的.git目录拷贝到b项目下（cp -r .git …/b，注意是两个点，不是三个点,写两个点后，编辑器一直给输出三个点，晕）删除本地克隆过来的项目a,将本地的项目b改成a（这时候的.git已经是与gitlab远端项目的关联文件了）进入b项目下创建分支并切换（git checkout -b ‘1-admin-lsq’）本地分支与

工厂方法模式和抽象工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式总结:工厂方法模式#include <string>#include <iostream>// Abstractclass Splitter{private: /* data */public: Splitter(/* args */); virtual ~Splitter();p...

问题我们在使用gtest工具进行测试时, 一般结果会直接输出到终端, 对阅读很不友好, 如何能够利用gtest测试的结果, 做成一个可以展示的html页面, 让gtest测试结果看上起一目了然, 清清楚楚, 是今天讨论的话题概述采用常规的方式, 直接在百度搜索, 关于展示gtest测试结果文章很少, 有的一些, 因为需要安装各种依赖或者其他因素, 用起来也不是非常友好.但是经过不懈的搜索,...

转载自 http://zhixinliu.com/2016/02/01/2016-02-01-cmake-cross-compile/CMake交叉编译CMake的使用，以及如何将一个项目移植到Android。CMake的用法先让我们简单学习回顾一下cmake的基本知识：基本流程以linux平台为例，使用 CMake 生成 Makefile 并编译的流程如下：编写 CMake 配...

CMake 官方 FAQhttps://gitlab.kitware.com/cmake/community/wikis/FAQCMake 官方文档https://cmake.org/cmake/help/cmake2.4docs.htmlCMake 视频教程https://www.youtube.com/watch?v=CLvZTyji_UwCMake 维基教科书https://z...

一. 第一个简单的例子在一个目录下面实现一个简单的 hello world 程序使用cmake进行构建的时候，每个目录下面都要有一个 CMakeLists.txt 的文件如果是一个稍微大的工程，有多级目录，在上级目录中的 CMakeLists.txt 中会有定义要求编译子目录的逻辑当前目录中定义了一个main.c 和 CMakeLists.txt 文件，两个文件的内容分别如下main....

#include <iostream>class Shape{ public: virtual void drawshape() = 0;};class DrawCircle : public Shape{ public: void drawshape() { std::cout << "Circle
"; }}; clas...

问题项目中需要链接多个静态库，在编译的时候报错如下sdi_io.cpp:(.text._ZN13sdi_H264EncIO7DataPopEPm+0x30)：对‘H264ENC_StatusGet(H264ENC_Status_t&)’未定义的引用可能原因是符号确实没有定义，而本文出现这个问题的原因是，链接的静态库有前后的依赖顺序解决方案方法一：修正静态库的链接顺序：可以通过手...

仿射变换（Affine Transformation）又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变化并加上一个平移，变换位另一个的向量空间的过程。一个任意的仿射变换都能够表示为乘以一个矩阵（线性变换）接着加上一个向量（平移）的形式。仿射变换来表示如下三种常见的变换形式：旋转（线性 变换）平移（向量加）缩放（线性变换）...

像素存储OpenCV 中图像矩阵的大小取决于所用的颜色模型，更准确的说是取决于图像所用到的通道数。如果使用的是灰度图，矩阵大概如图所示：如果使用的是多通道的图像，矩阵中的列会包含多个子列，子列的个数和通道数相等。例如 RGB 颜色模型的矩阵大致如下图所示：很多情况下，因为内存足够大，可以实现连续存储，因此图像中的各行能够一行一行的连接起来，形成一个长行。连续存储有助于提升图像扫描速度，...

问题在 QT 中调用 OpenCv 的 CascadeClassifier 进行人脸框检测的时候，在构造函数中进行检测器的初始化，随后调用相机读取图片的时候就会报错，报的错误是 Segment Fault （段错误）解决尝试使用 gdb，valgrind 等解决没有进展在 QT 中进行编译的时候，报了一个警告，大概意思是说 libopencv_objdetect.so.3.4.3 和 l...

问题：使用 QT 编写视频展现程序报错找不到运行时库文件解决办法：首先 sudo find / -name libpulse.so*然后 sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpulse.so.0 /usr/lib/libpulse.so对于libpulse-mainloop-glib首先find / -name libpulse-mainloop-g...

传参如果程序执行的时候需要加入参数，如./sample aa bb使用 gdb 的时候可以使用如下方式gdb --args ./sample aa bb执行启动 gdb 之后，直接使用 r，就是 run 的意思，或者可以使用 b 加一个断点进行调试。处理信号如果在使用的时候，遇到类似下面的报错Thread 2 “sample_sd_abnor” received s...

安装首先安装运行分析函数时间的工具 kcachegrind下载安装包 http://kcachegrind.sourceforge.net/，下载最新的 tar.gz 文件解压文件，进入解压之后的目录，从 README 中可以找到安装方式，这里记录一下cmake .make -j8sudo make install中间过程中遇到的一些，cmake的时候出问题，找不到一个依赖包CM...

项目中使用到 tar 文件，同一个 tar 文件解压之后在压缩，在程序执行的时候不能使用了原因是 tar 对文件名长度有限制，当文件名过程的时候，使用 --format=ustar 进行压缩...

安装驱动首先要获取到 apex.ko 文件，这个应该是硬件厂商提供，执行下面命令安装首先需要给 apex.so 文件加上可执行权限insmod apex.ko查看是否安装成功执行下面命令，查看是否安装成功，如果安装成功，执行的结果中会有 apexlsmod使用测试程序测试硬件厂商会提供测试程序，成功安装 apex 的设备可以通过测试程序测试结果...