关于坐标系和投影的相关知识探讨

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回想一下，接触遥感专业也有几个年头了，而现在越来越偏离遥感了，突然想着把自己脑中的遥感知识整理出来。首先想到的便是坐标系和投影，我想这个东西困扰着80%以上的测绘、遥感和GIS领域的从业人员吧，群里经常有人问，我自己曾经也很迷糊，什么大地坐标系啊、地心坐标系啊、高斯投影啊、UTM投影啊，搞得头都大了，可是这玩意又不能不玩，毕竟空间信息是遥感数据的灵魂，如果定位不准影像就只能当风景画看了。好吧，那就啃吧，基础的东西还是要的，经过一番探索，再加上去年专门做过坐标转换一些工作，算是清晰明了些了，在此就把我的一些见解分享给大家，欢迎各位菜鸟和专家前来吐槽。好了，咱们言归正传，开始坐标系探险记。

1、什么是坐标系？

或许很多人心中明白这个概念，却又不甚明白。什么是坐标系？人们描述空间中的一个点或者一个位置，通常会采用坐标这个概念。可是这个坐标该怎么计算呢？它的参考是谁呢？如果中国定义中南海坐标是（1921,1949,2012），美国佬也定义他们白宫的坐标是（1921,1949,2012），哪天黑马说咱们打它中南海一炮吧，那就可能把他自己烤熟。所以必须要建立一个合理的坐标系（⊙﹏⊙b汗~~，这个理由好牵强啊）。

坐标系由原点和坐标轴组成。坐标系种类很多，我们大家在数学中想必都学过笛卡尔坐标系、极坐标系、球面坐标系和柱面坐标系吧，在地学领域，用到最多的是平面坐标系、空间直角坐标系（前两者属于笛卡尔坐标系）和球面坐标系。比如说一个点坐标是（-2850017.472，4690744.523，3237959.973）就是指空间直角坐标，而我们经常看到的Google Earth上的点的坐标（37°20′17″N，112°33′20″E）就是指球面坐标。

测量学上，坐标系怎样定义的呢？地球是一个不规则的类椭球，怎样用严格的数学方式表示它，应该是测绘学家们所追求的高峰。为了表示地球上每一个点的位置，是不是要建立一个统一的世界坐标系呢？建立坐标系是不是要确定坐标原点和坐标轴呢？那怎样建立呢？测量学家们把地球当作一个规则的椭球来处理，这下就好办多了，椭球中心就原点呗，长轴短轴就作为坐标轴，这样一个坐标系就出来了啊。可是有人会问，那这个椭球怎么表示呢？嘛嘛的，我也想问，原来这是科学家们利用天文观测得到的，而且不同的科学家得到的椭球还不一样，比如，一个叫Krasovsky的人搞了个克拉索夫斯基椭球，还有人搞了什么IUGG-