揭开 NexisDAO 的神秘面纱

NexisDAO是Nervos Network上的开源去中心化自治组织,运行稳定币系统Nexis协议,允许用户通过超额抵押虚拟资产(如CKB)铸造与美元软锚定的TAI。用户可以抵押资产获取TAI,或偿还TAI取回抵押物。清算机制保障TAI价值,当抵押物价值不足以支撑TAI时,会触发清算并进行拍卖。社区成员通过治理参与决策,包括喂价节点的选择。NexisDAO旨在解决CKB抵押后的流动性问题,并提供稳定币服务。

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昨天的文章聊了关于让 Nervos DAO 的资产流动起来的话题,里面介绍了将 CKB 存入 Nervos DAO 后,可以同时铸造相同数量的 dCKB,从一定程度上解决 CKB 抵押在 Nervos DAO 后流动性差的问题。

其实,这只是 NexisDAO 的一个功能,现在我们来一起揭开 NexisDAO 的另一半面纱。
 
 

NexisDAO 到底是什么

 
NexisDAO 是运行在 Nervos Network(简称 Nervos)上的开源去中心化自治组织。该项目运行一个稳定币系统,称之为 Nexis 协议,用户可以通过「Nexis 治理(Nexis Governance)」的方式批准资产作为担保物来生成稳定币 TAI。

Neixs 治理是由社区组织并运营的一套管理 Nexis 协议各方面的流程。TAI 是通过在链上提供足额资产抵押担保发行,和美元保持 1:1 锚定(软锚定)的担保型加密货币,其发行是完全去中心化的。

在 NexisDAO 平台上,用户可以超额抵押虚拟资产,铸造 TAI。没有任何门槛,完全去中心化,后期支持的抵押物会以 DAO 形式决定,完全自治,初期只支持 CKB 抵押。由于 TAI 是通过超额抵押模式,通过自动反馈机制平衡供需,以及通过可以灵活调节的利率得到,所以当价格波动的时候,可以很快地维持 TAI 与美元 1:1 的锚定关系。

任何人都可以通过 TAI 兑换出避险资产,或者抵押借 TAI 获得流动资金以实现收益的增加。TAI 也可以作为任何其它数字货币资产一样使用:自由转账或者交易,以及作为商品和服务的支付手段或者长期储藏。
 
 

Nexis DAO 的主要功能

质押

  1. 要求拥有指定担保物(虚拟资产)
  2. 将担保物质押给智能合约,铸造 TAI
    a. 该操作涉及到多个智能合约,可以直接使用官网的质押功能
    b. 如果想要自己组装交易,请查看开发文档的交易详情
  3. 该操作将一直锁定你的担保物,直到你偿还 TAI 并支付利息

取回担保物

  1. 你需要支付足够 TAI 和对应利息(以 TAI 支付)
  2. 支付时,自动归还锁定的抵押物
    a. 该操作涉及到多个智能合约,可以直接使用官网的偿还功能
    b. 如果想要自己组装交易,请查看后续章节的交易详情

清算

  1. 为了确保 TAI 的价值,当抵押物(担保物)的价格下跌,其价值难以支撑 TAI 的价值时,将触发清算
  2. 默认的清算门槛为 1.5 倍的 TAI 价值,不同的抵押物因其价格波动性会有差异
    a. 如果抵押铸造的 TAI 为 1 万个
    b. 当抵押物的价值低于 1.5 万 TAI 时,将触发清算
  3. 任何人都可以执行清算流程
  4. 被清算资产的 5% 将作为清算者的奖励,其他的 95% 将被拍卖

拍卖

  1. 被清算的抵押物,将会被拿出来拍卖
  2. 采用荷兰式拍卖的方式
  3. 以铸造的 TAI 的 2 倍作为起始价格(比如铸造 1 万个 TAI,则起拍价就是 2 万个 TAI)
  4. 拍卖价格线性降低,24 小时后降到 0 TAI
  5. 第一个出价的人,将获得抵押物(要求拍卖交易被成功打包到区块链)
  6. 为避免预言机作恶,所有拍卖都有一个公示时间(约 24 小时)

喂价

  1. 通过投票,选择一组喂价节点(项目前期,喂价节点由官方提供)
  2. 喂价节点定期从交易所获取最新价格
  3. 算出一段时间内的均价,并将其提交到链上

 
 

主要的外部参与者

 

用户、套利者、看护者(Keeper,清算者)、预言机(Oracle)和 社区成员。

用户

  • 质押资产,铸造 TAI
  • 持有 TAI 或者利用 TAI 参与其他协议

套利者

套利者是帮助 TAI 维持目标价格(1 美元)的市场参与者,他们会在 TAI 的市场价格超出目标价格时将其卖出,并在市场价格低于目标价格之时买入。

看护者(Keeper,清算者)

监控资产价格,触发资产清算,参与资产拍卖,保证抵押物的价值高于 TAI 的价值。

预言机

用于资产价格的信息输入,也称为「喂价」,它是通过治理选择的一组机器人,定期上报资产价格。

社区成员

对项目进行共同治理

 

随着 Nervos 生态的逐步扩大,相信越来越多的参与者能感受到稳定币的基础价值。在此基础上,用户通过 NexisDAO 可以轻易接触到任何加密资产,同时最大限度地减少了与加密市场相关的波动性,还解决了 Nervos DAO 中 CKB 低流动性的问题。所以,我们相信 NexisDAO 会成为 Nervos 生态中很关键的基础设施,尤其是在保持稳定的投资组合价值方面。

最后,我们的产品研发已经进入最后的收尾阶段了,即将开启对外的内测,欢迎感兴趣的小伙伴一起参与哦。

关于 NexisDAO,欢迎移步 Nervos Talk,加入下方链接参与讨论:

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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