一、原理
这个问题出现的原因很简单,就是缺少包了,在noetic版本的ROS中,安装包的方法是:
sudo apt install ros-noetic-PACKAGE
其中PACKAGE即包名
二、解决
1.通用包
打开终端控制台,输入
sudo apt install ros-noetic-PACKAGE
等待安装完毕,重新运行之前的命令即可
2.roslaunch包(包已下载,还报错找不到)
在我安装完ROS,运行 “ roscore ” 时,报错Resource not found: roslaunch,但是当我输入命令
sudo apt install ros-noetic-roslaunch
时,显示已经是最新版本,也就是包安装完成了,但是还是显示缺少。看到有一个博客说,在运行roslaunch时,必须先进行source操作,再查看官网的安装教程【下面第二个链接】,发现有一个步骤自己忘了运行。
官网安装链接:noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
从source这一步重新运行后,发现最后可以正常启动了 !
【这里注意一点,报错提示会让我们安装sudo apt-get install python3-roslaunch,其实官方已经指出正确的安装方式是上文提到的那样
】
我不清楚是这个包比较特别,还是只是需要在运行ro前进行source,如果包已经下载,还报错找不到的话,可以尝试这个做法
参考博客:
resource not found: roslaunch和Command ‘rosrun‘ not found的解决方法