Nienancy01
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明明下载了3.4以上版本的Python,说好自带pip,为什么cmd输入pip提示:不是可运行的程序

明明下载了3.4以上版本的Python,说好自带pip,为什么cmd输入pip提示:不是可运行的程序
原创
发布博客 2024.01.12 ·
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飞行器动力学参数在线辨识EKF算法

飞行器动力学参数在线辨识EKF算法实验流程飞行器俯仰通道动力学方程线性化飞行器俯仰通道动力学方程离散化线性卡尔曼滤波过程实验流程  飞行器俯仰通道动力学微分方程是连续非线性方程,要进行扩展卡尔曼滤波(EKF)的步骤是:先进行线性化,再进行离散化。飞行器俯仰通道动力学方程线性化参考文献:永磁同步电机的无速度传感器控制算法研究 冯晓彤[D]   针对一般的连续非线性系统,有x˙=f(x,t)+B(t)u(t)(1)\dot{x}=f(x,t)+B(t)u(t)\tag{1}x˙=f(x,
原创
发布博客 2021.08.07 ·
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2021-06-01

AddInterval = void AddInterval(handle, ustring, ustring, Variant, Variant)这是matlab里调用函数的格式其中handle不用管ustring的意思是在此处填一个字符串,例如’SPP_Arrays-000000’Variant处填写一个数字变量,例如root.CurrentScenario.StartTime...
原创
发布博客 2021.06.01 ·
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