Nimbrethil的博客

最近发现一个很棒的四足机器人项目，通过制作这个来实践STM32编程。原贴地址首先是原贴地址：https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/原贴是用ARDUINO来实现控制，这里我改为STM32，从而实现更加强大的功能。该贴将逐步更新，使机器人更加智能，更加“仿生”。所需材料控制板：1×STM3...

前言DRV8825是经常用来驱动步进电机的一款芯片，本文介绍用它来控制步进电机。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进...

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。使用stm32控制机器时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，或者在行进过程中的方向控制，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，从分析舵机的原理出发，到介绍使用stm的TIM功能输出PWM波，掌握理论后进行实战，先控制一个舵机上手，然后控制多个舵机。一、舵机的原理如图所示，一个舵机由变速齿轮箱，...

概述随着嵌入式系统的发展，步进电机的使用开始激增，只要涉及到把物体从一个地方移动到另外一个地方，都少不了步进电机的身影。本教程以stm32为例，使用ULN2003，TB6600电机驱动板，A4988，DRV8825，介绍步进电机的常用驱动方式。从ULN2003开始首先从最简单的入手，用ULN2003芯片，来驱动这种淘宝单片机套件中经常见到（但其实并没有什么用处）的5V四相五线步进电机。长这...