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原创 制作小型四足机器人(一)

最近发现一个很棒的四足机器人项目,通过制作这个来实践STM32编程。原贴地址首先是原贴地址:https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/原贴是用ARDUINO来实现控制,这里我改为STM32,从而实现更加强大的功能。该贴将逐步更新,使机器人更加智能,更加“仿生”。所需材料控制板:1×STM3...

2019-09-12 21:36:00 5138 160

原创 用STM32驱动步进电机(二)——使用DRV8825芯片

前言DRV8825是经常用来驱动步进电机的一款芯片,本文介绍用它来控制步进电机。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。为了方便大家使用,说明书还给出了一种典型的连接方式这样初始化好之后,将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线,AOUT1与AOUT2同相,BOUT1与BOUT2同相。判断步进...

2019-09-01 23:12:23 20165 10

原创 用stm32控制舵机——以stm32F103C8T6为例

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。使用stm32控制机器时,经常要用到舵机,如使某个部位转到特定的角度,或者在行进过程中的方向控制,这篇文章将以stm32F103C8T6为例,从分析舵机的原理出发,到介绍使用stm的TIM功能输出PWM波,掌握理论后进行实战,先控制一个舵机上手,然后控制多个舵机。一、舵机的原理如图所示,一个舵机由变速齿轮箱,...

2019-08-04 22:31:49 45143 10

原创 用stm32驱动步进电机(一) ——使用ULN2003芯片

概述随着嵌入式系统的发展,步进电机的使用开始激增,只要涉及到把物体从一个地方移动到另外一个地方,都少不了步进电机的身影。本教程以stm32为例,使用ULN2003,TB6600电机驱动板,A4988,DRV8825,介绍步进电机的常用驱动方式。从ULN2003开始首先从最简单的入手,用ULN2003芯片,来驱动这种淘宝单片机套件中经常见到(但其实并没有什么用处)的5V四相五线步进电机。长这...

2019-07-28 20:22:02 49479 37

小步进电机驱动.rar

适用于stm32f10x,通过使用ULN2003芯片驱动步进电机,代码基本都在教程中给出了

2019-07-28

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