栈求解迷宫问题

大家好啊,今天我们又来求解迷宫问题啦,上次我们使用的是队列求解出迷宫路线的最优解(感兴趣的朋友可以去看看喔,链接如下:https://blog.csdn.net/Nothing_Wzy/article/details/105549801)

算法描述

同样是先建立迷宫后,再求解迷宫路线的思路,不过这次我们用栈来求解。
我们在这里将队列跟栈两种方式进行对比,方便理解。

队列

队列的方法很直接,将每一个点的上下左右四个方位中可以走的位置进队,并将其上一个位置进行记录,最终找到终点位置后我们根据记录以此找到上一点的坐,直至回到起点后,则其路线就找到了。相应示例如下:
在这里插入图片描述
在此不做过多解释,感兴趣的可以去看我之前写的队列求解迷宫问题。

用栈求解的思路与队列不同,可以说用队列的解法很巧,相对的用栈求解就显得很暴力直接,下面我们来看具体思路:

建立迷宫

  1. 首先我们用一个二维数组建立迷宫地图( 其中1表示障碍,0表示可走坐标):

试探变量

  1. 然后我们在确保试探方向依次为上、右、下、左(顺时针方向),当然用其他顺序也可以,当时此时起点在左上角我们运行起来会更快一点(少走弯路):
    在这里插入图片描述

进栈方式

  1. 然后从起点开始进栈,然后再开始循环对栈顶(此时为起点坐标)的周围四个方位进行试探,如果可以走,就直接将该点坐标进栈,并将方位变量赋值为-1(确保其能继续对四个方位进行试探):在这里插入图片描述

栈、栈变量的定义

  1. 此时我们就能明白我们除了要定义栈之外,对进栈的变量也要进行定义,我们需要一个结构体来保存一个点的坐标(依次记录横坐标、纵坐标、方位变量):
typedef struct{
   
	int Row;	//行 
	int Column;	//列 
	int fang;	//方位变量 
}Position;

typedef struct {
   
	Position data[20];
	int top;
}Stack;

回溯

  1. 然后就考虑如果无路可走了,就回溯到上一个位置,又因为我们记录了方位变量,所以可以在回溯到上一个坐标后,继续试探剩下的方位。(如下我们回溯后对2自增后进行继续试探):在这里插入图片描述

结束

  1. 直到最后我们的坐标到达终点位置,就结束循环,输出路线:
	if(e_r==8&&e_c==8)
		{
   
			DispStack();//输出地图
			return true;
		}
  1. 至此呢,我们的整个思路就完善了,那我们就可以将思路转换成代码。

程序清单

由于程序过于冗长,如果大家看的不清楚不明白的话可以评论私信告诉我,或者也可以去看看其他人的代码部分。

建立栈的部分

代码过长,可直接看注释了解函数功能即可,可尝试自己写出来;

 //1.初始化栈表 
 void</
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以下是使用栈求解迷宫问题的最短路径的代码实现(假设迷宫是由 0 和 1 组成的二维数组,其中 0 表示通路,1 表示障碍): ``` #include <iostream> #include <stack> using namespace std; const int MAXSIZE = 100; struct Pos { int x, y; }; int maze[MAXSIZE][MAXSIZE]; // 迷宫 int visited[MAXSIZE][MAXSIZE]; // 记录是否访问过 int m, n; // 迷宫的行数和列数 stack<Pos> s; // 存储路径的 // 判断一个位置是否可以访问 bool isAccessible(int x, int y) { if (x < 0 || x >= m || y < 0 || y >= n) // 越界 return false; if (maze[x][y] == 1 || visited[x][y] == 1) // 障碍或已访问过 return false; return true; } // 求解迷宫问题的最短路径 void solveMaze(int startX, int startY, int endX, int endY) { s.push({startX, startY}); // 将起点入 visited[startX][startY] = 1; // 标记起点已访问过 while (!s.empty()) { Pos currPos = s.top(); s.pop(); // 如果到达终点,输出路径并退出 if (currPos.x == endX && currPos.y == endY) { cout << "Shortest path: "; while (!s.empty()) { Pos p = s.top(); cout << "(" << p.x << "," << p.y << ") "; s.pop(); } cout << "(" << endX << "," << endY << ")" << endl; return; } // 将当前位置的相邻可访问位置入 if (isAccessible(currPos.x, currPos.y-1)) { // 左 s.push({currPos.x, currPos.y-1}); visited[currPos.x][currPos.y-1] = 1; } if (isAccessible(currPos.x, currPos.y+1)) { // 右 s.push({currPos.x, currPos.y+1}); visited[currPos.x][currPos.y+1] = 1; } if (isAccessible(currPos.x-1, currPos.y)) { // 上 s.push({currPos.x-1, currPos.y}); visited[currPos.x-1][currPos.y] = 1; } if (isAccessible(currPos.x+1, currPos.y)) { // 下 s.push({currPos.x+1, currPos.y}); visited[currPos.x+1][currPos.y] = 1; } } // 没有找到路径 cout << "No path found!" << endl; } int main() { // 读入迷宫 cin >> m >> n; for (int i = 0; i < m; i++) { for (int j = 0; j < n; j++) { cin >> maze[i][j]; visited[i][j] = 0; } } // 求解迷宫问题的最短路径 solveMaze(0, 0, m-1, n-1); return 0; } ``` 该代码使用了深度优先搜索来遍历迷宫,并使用栈来存储路径,并在到达终点时输出路径。

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