一生

搬运:
15岁,我读了职高
17岁,我高二结束,开始悔恨
自己前两年幼稚的行为
于是开始努力
22岁我毕业了,却发现
找不到一份令自己满意的工作
26岁,我看着身边的人都结了婚
婚礼的份子钱逐年递增
春节回家,父母从带我串亲戚
变成了带我去见相亲对象
见了十几个姑娘
我每次都觉得和那个她比
差了一点
28岁那年,我遇到了一个和我遭遇差不多的姑娘
我们有一搭没一搭的聊着
她说:我还不错
我喝了一口可乐说:你也是
我还不确定喜不喜欢她
双方家长就已经摆好了订婚宴
结婚的前一周,我和朋友出去喝酒
我说,不想结婚
朋友说,你啊,就是想太多。谁不是这么过来的?
29岁,我们终于结了婚
婚礼办的不大不小,朋友来的不多不少
攒了几年想要去实现理想的钱
搭在了这一场百人的私人庙会上
婚礼进行到中间
司仪带着标准的商业化微笑
对着台下的亲朋喊道
要不要让他们亲一个!
台下那些人跟着一起起哄
不知道为什么
我简简单单的亲了一口
俩人恢复到了一开始的站位
我小声说了一句:我爱你
那个昨天还看不惯我倒腾模型的新娘
愣了一下说:我也爱你
我不确定她是不是对我说的
就像我不确定是不是对她说的一样
婚礼结束后,并没有我想象的浪漫
我听着外屋的新娘一笔一笔的算着份子钱
想着不过才两年,怎么就变成这样了
想着想着,洞房夜就睡着了
30岁,她怀孕了
辞掉了工作,在家养胎
我在公司逐渐有了点地位
手里管着十来个人
独立负责一个项目
结婚前陪嫁的那辆20万左右的车
也变成了我一个人的独享
但我依然不敢放松
每次加班
电话那头都是抱怨与委屈
但我不能争辩什么
谁让她怀了我的孩子
在这一刻
不论是她的父母还是我的父母
都无条件的站在这一边
31岁,孩子落地了
前前后后连孕检带住院费花了10万块钱
不过无所谓
我看着我的孩子,怎么看怎么喜欢
高兴的仿佛这是我的新生
32岁,这是人生最不愿意重复的一年
平均睡眠3小时
孩子每一个小时都要闹腾一次
第二天拖着睡不醒的眼睛去上班
老板说我上班不干活
回家媳妇说我不干活
我想了半天不明白,那谁干活呢?
那辆开了3年的车
成为了我真正的家
我不在抱怨路上拥堵的交通
我甚至开始希望
再多堵一会
回到家,我关了发动机
在车上点了一根烟
这是我每天最幸福的十分钟
车前是功名利禄,车尾是柴米油盐
35岁,我因身体越来越差
加班越来越少
普升的速度也越来越缓慢
那天下班,媳妇告诉我
孩子要上幼儿园了
双语的一个月3000
我皱了皱眉头,那边就已经不耐烦了
“四单元的老王家孩子,一个月6000”
“你已经这样了,你想让孩子也输?”
我没说话,回屋给媳妇转了6000块钱
这笔钱,我原本打算给自己过个生日,买个新电脑
38岁,孩子上了一年级
老师说一年级最关键,打好基础很重要
我笑着说,是是是,老师您多照顾
新生接待的老师看着我不明事理的脸
给我指了一条明路
“课外辅导班,一个月2200”
40岁的时候, 孩子上了三年级
老师说,三年级,最关键,承上启下很重要
我笑着说:是是是,正打算再报个补习班
44岁,孩子上了初中
有一天回到家,她对我说
爸爸,我想学钢琴
我没什么犹豫的
我以为这些年,我已经习惯了
但那句“爸爸现在买不起”我始终说不出口
好在孩子比较懂
她说:爸爸没事,要不我先学陶笛也可以
我看着这么懂事的孩子,却开心不起来
46岁,孩子上了一个不好不差的高中
有一天我在开会,接到了老师的电话
电话说我的孩子在学校打架了
叫我去一趟
我唯唯诺诺的
和那个比我还小5岁的领导请了个假
到学校又被老师训了一通
无非台词就是那一句
你们做家长的就知道工作,能不能陪陪孩子
我看着这个老师,有点可笑
好像当时说:
家长在外辛苦点
多赚点钱让孩子多补补课的和他不是一个人
50岁,孩子上了大学
很争气,是一个一本
他学的专业我有点看不懂
我只知道工作不一定好找
而且学费还死贵
我和他深夜想聊聊
准备了半斤白酒,一碟花生米
我说着那些曾经我最讨厌的话
还是要为以后工作着想
挑个热门的专业
活着比热爱重要
我们从交流变成了争吵
我发现,我老了
老到可能都打不过这个18岁的孩子
我说不过他,只能说一句:我是你爸爸!
孩子看着我,知道再怎么争辩都没用
这场确立我最后威严的酒局不欢而散
我听的不真切
在孩子回自己屋的路上好像叨叨了一句
“我不想活的像你一样”
怎么就哭了呢?50岁的人了
一定是酒太辣了,对不对
一定是酒太辣了
55岁,孩子工作了,似乎有一点理解我了
但我却反了过来,我说不要妥协
56岁,孩子也结婚了
我问他喜欢那个姑娘么
他愣了愣说:喜欢吧
60岁,辛苦了一辈子,想出去走走
身边的那个人过了30年
我依旧分不清到底喜不喜欢
我开始规划很久以前想去的日本
这么多年了
我们还是存在分歧,还是在争吵
某个瞬间,我觉得
这样可能也挺好
一切都准备好了
儿子说:爸妈,我工作太忙了
可以帮我照顾一下孩子么
我们退了机票,又回到了30年前
70岁,孩子的孩子也长大了,不用天天操心了
我下定决心说:一定要去玩一趟
可是手边的拐杖
只能支持我走到楼下的花园
75岁,我在医院的病床上
身边聚满了人,我迷迷糊糊的看见医生摇了摇头
周围那些人神情肃穆
我明白了,我要死掉了
我没有感到一丝害怕
我突然问自己,我到底是什么时候死掉的呢?
我想起来30岁的那场婚礼
原来,那时候,我就死掉了吧
(其实人这一辈子挺短的)
(遇到喜欢的就去追吧)
(别成为了自己一生的遗憾)


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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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