Null66的博客

A-LOAM算法是LOAM算法的开源版本，非常适合新手入门激光SLAM。本人(985控制硕士)花了一个月时间仔细研读了A-LOAM算法的3大核心模块：点云预处理(scanRegistration.cpp)、雷达里程计(laserOdometry.cpp)以及建图(laserOdometry.cpp)。并且给出了该算法每个模块乃至每句话的详细注释，希望对你入门LOAM，入门激光SLAM有所帮助。

用C语言编写的一款猜数游戏，代码通俗易懂，游戏顺畅源代码（也称源程序），是指一系列人类可读的计算机语言指令。 在现代程序语言中，源代码可以是以书籍或者磁带的形式出现，但最为常用的格式是文本文件，这种典型格式的目的是为了编译出计算机程序。计算机源代码的最终目的是将人类可读的文本翻