Linux下将GSL库编译为ESP-IDF可用的库文件

Fikaros

已于 2024-05-17 16:18:34 修改

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分类专栏： ESP 文章标签： linux

于 2024-05-16 14:20:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/OLikaros/article/details/138959815

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Linux下将GSL库编译为ESP-IDF可用的库文件

安装ESP-IDF

安装准备

编译 ESP-IDF 需要以下软件包

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-venv python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

备注：使用 ESP-IDF 需要 CMake 3.16 或以上版本

获取 ESP-IDF

获取 ESP-IDF ，使用 git clone 命令克隆远程仓库

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v4.3.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

备注：参考本身需要版本，我这里为了兼容Windows下使用v4.3.4。

ESP-IDF 将下载至 ~/esp/esp-idf。

设置工具

除了 ESP-IDF 本身，还需要为支持 ESP32 的项目安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等。

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32

上述命令仅仅为 ESP32 安装所需工具。如果需要为多个目标芯片开发项目，则可以一次性指定多个目标，如下所示：

 cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32,esp32s3

如果需要一次性为所有支持的目标芯片安装工具，可以运行如下命令：

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh all

使用上述方法可能安装较慢，若要在安装工具时优先选择 Espressif 下载服务器，请在运行 install.sh 时使用以下命令：

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh

设置环境变量

在需要运行 ESP-IDF 的终端窗口运行以下命令：

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

注意，命令开始的 . 与路径之间应有一个空格！

或者使用如下命令

source $HOME/esp/esp-idf/export.sh

经常运行 ESP-IDF，您可以为执行 export.sh 创建一个别名，具体步骤如下：

复制并粘贴以下命令到 shell 配置文件中~/.bashrc

alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'

通过重启电脑或运行 source ~/.bashrc 来刷新配置文件。

现在您可以在任何终端窗口中运行 get_idf 来设置或刷新 esp-idf 环境

参考链接：https://blog.csdn.net/zsyf33078/article/details/133834913

编译GSL

下载GSL库

下载连接GSL - GNU Scientific Library - GNU Project - Free Software Foundation

安装GSL

将下载好的压缩包放到Ubuntu中并解压
```
tar -vxf gsl-latest.tar.gz
```
进入解压好的文件夹中
```
cd gsl-2.7.1/
```

设置环境变量

export CFLAGS=-fPIC

一开始没有设置该环境变量时，在编译调用GSL静态库文件的项目时遇到过以下错误：

/home/cn/GSL-arm/lib/libgsl.a(fft.o):-1: error: relocation R_ARM_THM_MOVW_ABS_NC against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

编译GSL

设置交叉编译器

./configure CC=/home/ryh/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc-8.4.0 \
--host=arm-linux-gnueabi \
--target=arm-linux-gnueabi \
--prefix=/home/ryh/works/GNU/GSL \
--with-pic \
--disable-shared

CC：编译器的位置，这里的编译器要使用 ESP-IDF 自带的 esp32 交叉编译器，路径为：/安装目录/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc-8.4.0
--host：用于指定将要运行该软件的主机平台，这通常是开发者自己所使用的计算机平台。
--target：用于指定软件所处理的目标平台，这通常是开发者希望程序能够在其上运行的平台。
--prefix：指定安装路径
--with-pic：启用位置无关代码 (PIC) 的构建，通常用于静态库的构建。
--disable-shared：禁用共享库的构建。