基于Wemos的智能感应开盖垃圾桶

前言

记录嵌入式学习的第一个小项目吧，基于Wemos的智能感应开盖垃圾桶（上官可编程）。项目超声波传感器安置在垃圾桶上，用来检测前方人体的距离。当人体离垃圾桶的距离小于某个值时，舵机开始工作完成垃圾桶的开合。虽然很简单，但是我觉得还是很有必要做一些总结和思考的。

• 注：项目基于Wemos开发板、Arduino IDE。

硬件部分

硬件介绍：

塑料垃圾桶、超声波传感器、Wemos开发板、舵机以及杜邦线若干当然还有个充电宝。

硬件接线图：

软件部分

一、舵机控制

利用servo类函数

串口控制舵机测试：

#include <Servo.h>
#define Duo D5 //把引脚D5命名为DUO

Servo myDuoJi;//把Servo类函数命名为myDuoJi

void setup() {
  myDuoJi.attach(Duo); //调用attach函数，连接舵机，即连接引脚DUOPIN
  Serial.begin(115200);//设置波特率
}

void loop() {

      int cmd;
      if (Serial.available()>0)
      {
            cmd = Serial.read();
            Serial.println(cmd);
            if(cmd==53)
            { 
                  myDuoJi.write(45);//控制舵机转到45°位置
                  delay(1000);
                  myDuoJi.write(140);//控制舵机转到140°位置
                  delay(1000);
            }
     }

}

二、超声波控制

超声波测距原理：
Trig端给予高电位触发超声波的发射，Echo端对超声波的反射进行接收。通过发射和接收的时间差来计算前方物体的距离。

超声波测距测试：

#define Echo D2 //把引脚D2命名为Echo
#define Trig D8  //把引脚D8命名为Trig

long getTime()
{
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  
  return pulseIn(Echo,HIGH); //pilseIn是已经封装好的函数返回信号发出与接受的时间
  }

void initChaoShengBo() //初始化超声波引脚
{
   pinMode(Echo,INPUT);
   pinMode(Trig,OUTPUT);
  }

void setup() {
  initChaoShengBo();
  Serial.begin(115200); //串口波特率设置
}

void loop() {
  long dis;
  dis=getTime()/58;
  Serial.print(dis);
  Serial.println("cm");
  delay(500);

}

三、项目整体代码

#include <Servo.h>
#define Duo D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoJi;

long getTime()
{
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  
  return pulseIn(Echo,HIGH);
  }

void initChaoShengBo()
{
   pinMode(Echo,INPUT);
   pinMode(Trig,OUTPUT);
  }

void setup() {
  initChaoShengBo();
  myDuoJi.attach(Duo);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
      myDuoJi.write(45);
      long dis;
      dis=getTime()/58;
      Serial.print(dis);
      Serial.println("cm");
      delay(300);
      
      if(dis < 10)
            { 
                  myDuoJi.write(45);
                  delay(1000);
                  myDuoJi.write(140);
                  delay(1000);
            }
  }

思考

1. 利用串口助手对单个传感器进行测试实验。
2. 实际项目中需要注意代码的封装思想，模块化功能。

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☀ 记录自己学习的同时，也希望能对大家有所帮助，欢迎留言交流！

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