综述 什么是2.5D点云? 粗浅理解: left/right, front/back, up/down 看作三维. 很多捕捉设备只能捕捉到: left/right, front, up/down -> 能够捕捉到前面,但是捕捉不到后面. 所以是2.5D 点云.