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原创 一种循环队列缓冲区的实现方式
1024//定义最大存储量...int *start;int *end;一般来说基本的缓冲区用法就是利用头尾指针分别指向一段数据的头和尾就可以,但是这样空间利用率很低,从数组头到头指针之间的数据没法保存且尾指针到数组尾部的空间有限对下次存入的数据量有空间大小的要求(单次数据量不超过数组最大存储量NUM_MAX_SIZE),针对此情况,可以使用循环方式,关键点在于尾指针和头指针相对位置不同时如何判断。}Data_Ctl;
2024-07-16 16:08:00 572 1
原创 jetson nano 安装ros系统
首先声明一点,jetson nano 使用的是Ubuntu18.04版本的,所以安装ros需要安装Melodic版本,相对于noetic对应的是ubuntu20版本,kinetic则是16.04版本。贴几个链接:方便能够回溯#官方网站安装教程http://wiki.ros.org/melodic/Installation/UbuntuARM#创客智造Nano入门教程安装ROS melodic版本https://www.ncnynl.com/archives/201904/2923.html..
2021-07-13 15:42:51 2055
空空如也
关于NanoTrack在RK3588平台的C++实现的问题
2023-04-11
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