本文介绍了如何利用PCL库在大窗口中进行两个点云的可视化。首先，讲解了PCL库的安装，然后通过加载PCD文件创建点云对象，并设置可视化窗口、点云颜色和大小。最后，通过循环刷新窗口展示点云数据，为点云处理和分析提供直观的可视化工具。
近年来，点云处理技术在计算机视觉和机器人领域得到了广泛的应用。点云是由大量的三维点构成的数据集，可以用来表示物体的形状、位置和表面信息。PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源库，提供了许多用于点云处理和分析的功能。本文将介绍如何使用PCL库实现在大窗口中可视化两个点云的方法，并附上相应的源代码。
首先，我们需要安装PCL库。PCL库支持多个操作系统，可以在其官方网站上找到详细的安装指南。安装完成后，我们可以开始编写代码。
#include <iostream>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
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