ST语言FOR循环退出但一直累加原因

有小伙伴问在codesys平台上用for循环，循环停止但会出现累加的现象， 代码如下：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	i: INT;
	val : INT := 0;
END_VAR

FOR i:=0 TO 10 DO
	val := val + 1; // for循环结束， val的值也会出现累加的情况
END_FOR

如图所示

val的值之所以出现累加的情况：
	1. 主要原因是因为程序执行到END_FOR语句时， 这时候PROGRAM PLC_PRG程序不会退出， 会继续从头开始执行。 
	2. 继续执行FOR循环语言， 而此时，由于val的值未被清零，会在之前的循环结果上继续累加。这样就造成了这段代码中val的值出现一直累加的现象。 

这和PLC的运行机制有关： 循环扫描运行，高级语言运行方式是： 顺序运行

了解原理后， 则解决方式就简单了，示例代码如下：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	i: int;
	val : INT := 0;
END_VAR

val := 0;  // 在下次扫描周期运行时， 清除之前运行的val的结果。
FOR i:=0 TO 10 DO
	val := val + 1;
END_FOR

结果如下图所示：