<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[OpenLoong_的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; OpenLoong_]]></copyright><item><title><![CDATA[直播答疑 | 大师赛命题专家助力比赛冲榜！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/164262947</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/164262947</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Tue, 01 Sep 2026 16:23:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[直播互动，更有OpenLoong精美周边等你来拿！📍 OpenLoong开源社区微信视频号。✅ 拆解出题思路，看懂题目到底想要什么。✅ 盘点常见失分点，帮你避开丢分"坑"⏰ 9月3日 19:00-20:00。✅ 现场实时答疑，你的问题当场解答。速速扫码报名锁定直播间，不见不散~✅ 讲透评分标准，精准拿分不跑偏。第一期线上直播答疑来啦！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WRC2026 圆满落幕！OpenLoong 开源社区打卡活动火爆出圈]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/164151719</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/164151719</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Fri, 28 Aug 2026 18:35:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[五天展期，打卡体验的队伍常常排起长队，不少亲子观众、青年开发者挨个闯关，在趣味游戏的过程中直观理解人形机器人背后的技术原理。同时，社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大开发者、生态伙伴与产学研各界力量，共同推动具身智能与人形机器人产业的协同发展与场景落地。设备下方搭载视觉摄像机，观众完全不用触碰小球，只需要把手放在指定感应区域，视觉系统实时捕捉手部的姿态位置，驱动机械臂跟随人手同步移动，隔空抓起筐内的彩色小球。，获取开源代码与文档，参与技术讨论，提交你的贡献。的一场盛大线下聚会。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[有奖问卷 | 共建新一代公版机运控系统，OpenLoong开启 LTS 版本需求调研]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163688517</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163688517</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Wed, 12 Aug 2026 10:09:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[因此，我们发起本次需求调研，诚邀您参与填写问卷，分享您的实践经验与需求，您的每一项选择都将影响 OpenLoong 下一阶段的开源路线。为持续完善人形机器人开源生态，推动公版机技术能力长期稳定发展，OpenLoong正在筹备开源。，包括机器人构型选择、仿真开发环境、软件工具链、功能模块以及当前研发过程中遇到的关键问题。在运动控制、算法开发、系统集成等方面，哪些能力是您最期待在 LTS 版本中看到的？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[新品发布！古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品”]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163670301</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163670301</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Tue, 11 Aug 2026 16:11:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[以下内容来源于古月居，作者古月居2026年8月5日，古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品”。当下，具身智能与双足人形机器人产业进入高速发展期，同步爆发，但行业内供给仍存在明显短板。市面主流双足机器人多为封闭固化的成品方案，外观结构固定、底层代码闭源、开发权限受限，无法适配入门学习、高校实训、深度算法研发等多元场景，。针对以上行业需求，我们推出差异化双足具身机器人产品。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开发者集结 | OpenLoong 邀你共赴具身智能线下Meetup]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163643341</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163643341</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Mon, 10 Aug 2026 18:30:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[不用手柄、不用穿戴设备——仅靠一个普通RGB摄像头，如何实时识别物体位置，反向解算三指关节角度，并生成平滑轨迹？携手上海人工智能实验室、华为昇腾、昇思MindSpore、湖北工业大学及地瓜机器人、临界点等众多生态伙伴，共同举办。基于国产ICT底座深度赋能从具身智能本体、数据采集、数据处理、模型训练与测评以及场景应用落地等全栈技术链路。8月12日，上海模力社区，我们带着开源三指手、生态伙伴和满满诚意，与开发者一起，成为这场共振的一部分。从开源到商用，从算法到硬件，你可以在同一空间内完成技术选型的直观体验！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[12万奖金池+真机实操 | OpenLoong大师系列赛首期重磅启动！等你挑战！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163444458</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163444458</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Mon, 03 Aug 2026 16:41:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[这不仅是一场算法竞赛，更是一场“能否经得起现实检验”的实战大考——你的代码将直面真实光照、真实噪声、真实干扰。人形机器人的未来，不是少数人的“独舞”，而是开源社区与开发者的“共舞”。无论你是算法大神、硬件狂人，还是系统集成高手，这里都有属于你的高光时刻。：这不是一次仿真“纸上谈兵”——晋级决赛的团队将直接上手调试全尺寸人形机器人灵龙2.0，在真实硬件上验证你的算法。：从初赛到决赛，组委会提供专家指导、真机验证机会，让你的方案不仅“能跑通”，更能“跑得稳”。验证机会，线下真机路演，与赛题组专家面对面交流。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[活动回顾 | 具身智能产业生态共建与公共平台底座专题论坛顺利举办]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163163656</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163163656</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Fri, 24 Jul 2026 15:41:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[将持续发挥公共平台资源的关键作用，联合具身企业、科研机构、高校及广大开发者，共同打造覆盖数据、模型、工具链与场景应用的全栈开源体系。则为现场嘉宾带来精彩的《地瓜云原生机器人开发平台 — 打造生态开发者的云端工作站》主题分享，通过丰富的场景应用深入浅出的介绍了开箱即用、生态开放、高效协作的机器人开发云端工作站，RoboGo平台。他指出，面对复杂的人形机器人技术挑战，单一主体难以独立突破，唯有构建开放、共享、协作的创新网络，方能加速技术迭代与行业进化。作为本次论坛的承办方与具身智能开源生态的核心载体，未来，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WAIC大会总结｜开源向未来：Loong宝首秀萌翻全场，评测中心揭幕在即，OpenLoong共筑开源生态！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163130248</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163130248</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Thu, 23 Jul 2026 14:35:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[7月19日上午，“2026人形机器人与具身智能创新发展论坛”在世博中心银厅A举行，由WAIC组委会办公室主办，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）与中国电子学会承办，百余位专家学者参会，围绕人形机器人技术演进与产业落地路径展开研讨。同时，社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大开发者、生态伙伴与产学研各界力量，共同推动具身智能与人形机器人产业的协同发展与场景落地。欢迎加入OpenLoong开源社区，获取开源代码与文档，参与技术讨论，提交你的贡献。”揭牌，标志着该样板点正式启用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[人形机器人开源社区的SIG治理：OpenLoong的实践与探索]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163124866</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163124866</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Thu, 23 Jul 2026 10:27:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[在开源许可证的选择方面，社区针对软件、硬件、数据三类开源内容分别采用了差异化的许可协议——软件部分遵循Apache License 2.0，硬件图纸与设计资料采用SolderPad Hardware License，数据集则使用CC BY 4.0（Creative Commons Attribution 4.0），保障开发者的知识产权权益。是另一个可观察的成效。这套架构仍在持续演进，但已有的运行数据表明，通过技术栈的合理切分与跨组协作的机制化，开源社区有能力承载人形机器人这一复杂系统的协作开发。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WAIC 2026即将开幕，论坛咨询提前看，展区盲盒等你拿！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/162668301</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/162668301</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Tue, 07 Jul 2026 15:57:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[2026世界人工智能大会（WAIC 2026）将于7月17日至20日在上海举办，以“智能伙伴，共创未来”为主题，回应人工智能从技术工具走向协作伙伴的时代之变。分论坛与展区咨讯。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开源成果 | 灵龙 2.0 深度搭载旭日 S600，开源生态加速人形机器人应用落地]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/162523248</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/162523248</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Thu, 02 Jul 2026 16:18:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[在近期落幕的 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松中，灵龙 2.0 以 1 小时 38 分钟完成 21 公里复杂赛道挑战，实现 100% 完赛率、零关键故障，充分验证了社区开源技术方案在长距离动态真实场景下的可靠性与鲁棒性。作为社区技术源头持续赋能的成果，灵龙 2.0 具备成熟的硬件配置与开放软件架构，并凭借开源特性，，持续推进软硬件联合迭代，优化国产人形机器人的成本与效能，拓展科研与商用落地场景，我们诚挚欢迎更多优秀伙伴加入 OpenLoong 开源社区，共同助力国内具身智能人形机器人产业规模化发展！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[活动回顾｜OpenLoong开源社区亮相2026开放原子开源生态大会，全方位展示开源生态新图景]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/162494456</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/162494456</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Wed, 01 Jul 2026 18:14:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[同时，邢伯阳在演讲中介绍了OpenLoong社区的开源项目集群，核心开源项目构成了从底层硬件到上层应用、从物理实体到数字仿真的完整技术矩阵，各大项目相互协同，构建起从硬件设计、运动控制、感知导航到仿真训练、数据积累、智能决策的完整闭环，为开发者提供了“开箱即用”的全栈开源能力底座。为开发者提供了施展才华的舞台......未来，OpenLoong开源社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大开发者、生态伙伴与产学研各界力量，共同推动具身智能与人形机器人产业的协同发展与场景落地。并围绕这一核心话题，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开源与理想共行，实践与真知致远，OpenLoong 高校行同济大学站圆满结束！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/161415442</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/161415442</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Tue, 26 May 2026 10:51:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[2026年5月19日，由联合主办；协办的“”在同济大学四平路校区成功举办。本次活动以“从灵巧手到全地形导航，走进具身智能的工程世界”为主题，汇聚了来自OpenLoong开源社区、ROSCon China、临界点、上海大学等机构的顶尖技术专家与学者，为同济师生及开发者带来了一场理论与实践深度融合的技术盛宴。作为全球首个全栈全尺寸人形机器人开源社区，OpenLoong始终践行技术布道与具身智能人才培养的使命，通过丰富、体系化的技术交流活动，让前沿知识、行业经验走出实验室、走进课堂。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[正式开源！精准取舍，从容抓握，Omnit-Hand三指自适应灵巧手正式开源！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/161398165</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/161398165</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Mon, 25 May 2026 18:38:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[精准取舍，从容抓握，柔托豆腐，开源万象——Omnit-Hand三指自适应灵巧手开源方案]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[跑起来了！灵龙 × openKylin：国产架构人形机器人真机适配新突破]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/161397494</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/161397494</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Mon, 25 May 2026 17:55:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[工作组成员先后攻克系统底层适配、ROS 组件集成、硬件驱动兼容、真机功能联调等多项技术难题，最终实现 openKylin 系统在人形机器人上的稳定运行，完成运动控制、基础交互等核心功能演示，为具身智能人形机器人的产业化落地筑牢开源技术底座。openKylin 社区表示，后续将持续加大在具身智能领域的投入，联合苦芽科技、超睿科技、OpenLoong 、海河实验室等生态伙伴，进一步优化机器人系统性能，拓展多模态交互、自主决策、复杂场景作业等功能，提升机器人与人类的互动能力。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开源聚力，灵龙机器人 × 七大战略伙伴联合赋能]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/160828487</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/160828487</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Wed, 06 May 2026 16:57:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[依托20ms超低时延、上行千兆带宽、99.999%超高可靠性与全域覆盖能力，实现机器人运动控制信号实时上云、云端指令毫秒级下发，保障长距离奔跑中行走、转向、避障、加速全程精准受控。，提供强感知、高实时、大算力支撑。S600大幅降低部署门槛、提升虚实迁移效率，与灵龙系统无缝适配，让机器人在长距离、多变环境中自主判断、稳定前行，以强大感知大脑赋能全场景自主奔跑。在灵龙机器人成功完赛人形机器人半程马拉松的背后，离不开各大生态伙伴的鼎力支撑，正是这一开放、协同、共建的生态合力，才成就了灵龙的里程碑式突破。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[白虎-VTouch数据集新版本发布，使用指南&配套脚本加持，轻松上手无门槛！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/160594351</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/160594351</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Tue, 28 Apr 2026 15:32:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[面向机器人操作过程中的多源信息融合需求，构建视觉、触觉与姿态三类模态的统一表征空间，实现“所见”“所感”与“所动”的协同建模，提升模型对复杂操作语义的整体理解能力。在OpenLoong 开源社区正式开源。在传统多模态数据集基础上，进一步引入“跨本体”设计理念，覆盖不同机器人结构与形态，有效提升数据的通用性与泛化能力，为多平台迁移与应用奠定基础。在整体框架层面，基于对比学习构建的跨模态检索模型，相较传统基线方法在性能上实现了显著提升，验证了该范式在多模态对齐任务中的有效性与稳定性。双模态跨模态检索结果。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[征战半马，灵龙机器人全地形感知导航技术正式开源！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/160396836</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/160396836</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Wed, 22 Apr 2026 10:19:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[征战半马，灵龙机器人全地形感知导航技术正式开源！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenLoong亮相智汇金陵AI开源盛会，揽获数据集与先锋人物双项荣誉]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/159721654</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/159721654</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Wed, 01 Apr 2026 11:30:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[白虎”数据集面向人形机器人多模态感知与复杂行为建模需求，构建了覆盖多场景、多任务的数据体系，为算法训练与能力泛化提供了关键支撑，本次荣誉也体现出行业对 OpenLoong开源社区在数据基础设施与开源生态建设方面的高度认可。”的全栈开源体系，不少开发者现场驻足探讨技术细节，更有企业代表就具体场景应用与团队展开深入交流，展位人气持续高涨，始终保持高频互动与交流状态。在现阶段技术条件下，相比追求全场景通用能力，聚焦具体垂直场景，进行能力收敛，并通过工程化方式完成验证，是更具可行性的路径。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ OpenLoong 携手产业多方力量，开源数据集工作组启动]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/159511221</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/159511221</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Thu, 26 Mar 2026 17:08:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[在技术分享环节，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）人形研发部的Yan老师带来了题为《白虎-VTouch多模态数据助力赋能具身智能》的精彩分享，详细介绍了这一全新开源数据集的。未来，团队将继续推进基于该数据集的VTouch研究框架，构建面向多种机器人本体的统一数据格式与控制接口，促进数据与模型的广泛落地。，提供高分辨率、高刷新率和高保真的触觉感知能力，让机器人不仅能“看见”物体，还能“感受”接触时的细微物理变化，为精细操作任务的泛化学习提供了关键数据支撑。，尤其是物理接触层面的感知信息。]]></description><category></category></item></channel></rss>