ucosII初识

学UCOSII的思想：不断寻找问题，寻找答案，思考解决；找到问题是根本……

一、初一看，运行流程：

裸机：初始化变量--->主循环前准备--->-主循环（使用状态机优化多任务）

                                                                         |  |

                                                                       中断

UCOSII：初始化------>类似主循环前的准备------------->类似主循环

                                              |  |                                        |  |

                              创建任务-->进入多任务管理     任务调度-->用户任务

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                                                                                  中断

ucosii通过定时中断或主动放弃任务，进行任务调度。

二、再看细看UCOSII每个流程的函数结构

一般的函数结构就是这样的：

void main()

{

   ...

  OSInit(); //初始化；

  OSTaskCreat1(); //创建任务1；

   OSTaskCreat2();  //创建任务2；

  ...

  OSStart();  //多任务管理开始；

}

然后粗暴的看了一半 ucosII 2.52源码注释pdf ，下载了mdk版的ucosII三个灯的多任务程序，编译木有错误，大概是些什么文件了解了。

然后遇到了第一个问题，A 任务中一个while(1){……}，B任务中也有一个while(1){……}，这两个任务是怎么切换的呢。。。卡在这里

然后找资料呗，然后找到这里uCos的多任务实现解决了问题。ohyeah

：systick时钟节拍中断

void SysTick_Handler(void)
{
    OSIntEnter(); 
    OSTimeTick(); //
    OSIntExit(); //在这里切换，具体看上面链接 
}

 

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