奥比中光Orbbec Astra SDK OpenNI SDK开发环境搭建

一、OpenNI SDK

(1)将下载的OpenNI SDK解压到电脑某一路径下:我的是D:\Program Files\Astra openNI\OpenNI2\OpenNI-Windows-x64-2.3.0.63
(2)在VS2015中新建一控制台程序,并打开属性选项:在c/c++ 常规 附加包含目录中添加OpenNI的include路径;
在这里插入图片描述
(3)在链接器 常规 附加库目录中添加OpenNI的lib路径;
在这里插入图片描述
(4)在链接器 常规 输入 附加依赖项中添加OpenNI2.lib;
在这里插入图片描述
(5)将Redist中所有文件拷贝到工程目录下。
在这里插入图片描述

二、Astra SDK

(1)将下载的Astra SDK解压到电脑某一路径下:我的是D:\Program Files\Astra SDK
(2)在工程属性选项:在c/c++ 常规 附加包含目录中添加如图路径;
在这里插入图片描述
(3)在链接器 常规 附加库目录中添加如图路径;
在这里插入图片描述
(4)在链接器 常规 输入 附加依赖项中添加如图lib;
在这里插入图片描述

三、测试代码

#include "stdafx.h"
#include<astra.hpp>
#include <cstdio>
#include <iostream>

int main()
{
	astra::initialize();	
	astra::terminate();
	std::cout << "hit enter to exit program" << std::endl;
	std::cin.get();
	return 0;
}

四、测试通过

在这里插入图片描述

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