说起准备，也是做7套真题，将串口通信和消息收发处理也琢磨了很多遍，所以准备是充足了的。
客观题：一如既往的查手册，虽然很多查不到。（因为杂所以偏）
主观题：考虑到多个外设之间公用，比如它又测频率还要测超声波，与此同时还要PWM1ms周期的输出，同时系统本身还需要一个定时器来进行动态刷新，所以超声波只能配合动态刷新的数码管一同使用，PWM输出用定时器二，我的遗憾是我比赛时定时器二因为没有找到中断允许位就没开定时器二的中断，导致PWM波输出无效，
博主分享了在嵌入式系统竞赛中，如何准备串口通信和消息收发，通过实践操作7套真题深入理解相关技术。在实际操作中遇到问题，如因未开启定时器中断导致PWM输出失效，揭示了嵌入式开发中多任务同步和资源管理的重要性。
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