2021年全国大学生电子设计大赛复盘

一、电赛举办时间

二、我们队伍电赛的结果

选择做"F"题，最后连基础部分都没有做出来
结果不尽人意，我个人觉着挺失败，团队合作没有做好，软硬件割裂

三、比赛复盘

11月7号晚上7点封箱后，我们都挺失落的，回宿舍后尽管很累，但是就。。。睡不着，开始找多个师兄说电赛的事情，以下是他们的说法

3.1 波总——教我硬件的师兄（已经毕业）

一上来直接问
A：队长是谁
B：我
A：你这不行啊，应该拿到题目就第一时间讨论做啥，分配任务，你这个队长被无视了，没有发挥出作用，白白浪费了一次拿奖的机会。之前我当队长，就是要让队员听我的，要有目标和主心骨。你们能拿的分都没拿到，还想搞难的，现在简单的没做完，就等着拿优胜奖了。openmv 也不知道找人问一下，你世伟是这方面的高手。（这个时候是7号下午五点半）你们这回领个教训就得了。
越急越做不成事的，你作为队长，应该给他们分工的，一个软件调基本功能，你和一个软件调车，另外一个软件的负责写报告
B：他们两个搞得一个不睡觉，两个都不休息，等身体垮了就知道了
A：都要玩命了，弄完都安息去吧，你硬件的不要急

。。。。。。

A：封箱了封箱了！！！真的刺激这几天，虽然我变成的后勤
B：谁写的文档？？你写的嘛？硬件部分有没有写好
A：硬件部分没问题，但是程序设计部分我不会写，那部分我瞎编，这个的硬件都是模块，写模块功能，选择，位置就行
B：害，应该是涛写文档，循迹都没有搞出来，害
A：他们两一个搞循迹，一个openmv传输，搞了一个晚上，结果都没有完全搞出来，还不睡觉。我刚刚找其他组一起搞这道题的学聊聊人生，他们说我们这边的装备都是很好的，问题是思路不对，这道题难的不是寻迹，是图像处理、Openmv和单片机之间的通信。我们图像信息可以处理，但是无法传输给单片机，我们这边没有解决通信问题就直接第二辆第三辆车，这个是很不对的。
这道题的难点是图像处理并且与单片机通讯，我们哪怕有openmv,图像处理很简单，但是在发数据给单片机的时候出问题了，是因为python没学好，直接开始用摄像头。最后三小时找同学来调的代码，发现是openmv发给单片机发的数据类型有问题，我们这边没发现，调了一天一夜。
B：你们惨，基础的没做完
A：他们一直以为是通信出了问题，试了很多调试方法，反正搞好久搞不出来，他们也不和我说出什么问题了，还是我自己去看他们调半天，涛脸色不对，后面问的
B：你就是没监督好他们做什么，软件要做什么你还没了解到，应该提前和他们沟通，然后任务细化，
A：是的，我对他们太放心了，想我之前软件做啥我都参与监督了，了着这题硬件不难，就放松了
B：我之前软件做啥我都参与监督了，连文档我都审了，之前有电子制作大赛，只有八个小时时间，我那时候不想担任队长，但是在现场那个队长指挥太垃圾，我要是不站出来省二都没了。
就是比赛一下来，先审题，然后沟通哪些可以马上做的，硬件要做什么，然后任务分配，最后要监督完成，尤其国赛时间这么短，你们还有时间浪费。
A：其实这道题。。。就是考openmv，图像处理
B：图像处理你应该早点在大群提出来，这个一时半会，没几个人搞得定
A：我们都问题是。。。摄像头和单片机之间的通信搞不定
B：通信有问题不是一开始就要解决，你硬件这个要参与进去，硬件有没有问题，为什么通信不上，通信协议有问题
A：就是一开始看到图像处理成功，就没考虑通信就去搞其他的了，然后我这边又不知道原来双方要通信，我以为就是控制个引脚
B：而且这是致命的问题，摄像头的通信也是一个大点，你们这个摄像头用什么通信
A：茫然三连
B：害，每拿到一个模块硬件都要查清楚要用什么通信，怎么驱动，然后你们才能少走弯路
A：我是真不知道软件在干什么，然后跑过去问，还听不懂
B：你硬件其实好多东西你都没确认，模块有没有问题，硬件通信有没有问题，工作逻辑呀，每一步要做什么，都说你们参加电子设计大赛，拿到题目要上群问师兄，你们可能还不知道你们这些师兄都是当年电子设计大赛的国二省一，省二
A：我错了我错了，我看着这题硬件没什么，软件控制也不难，就放松了
B：你应该思考你们做什么，最后要了解到什么程度，毕竟你还是队长，不了解导致你不知道软件要干什么，所以指挥不懂他们
A：我发现我是真的快对软件一窍不通了，我就把模块元器件全部搞齐，车子装好，就给软件了
B：要是我知道他们要干什么，要先做什么后做什么，他们肯定会听我的，我在公司做项目管理也要知道软件要做什么，最终做出来是什么样的，搞齐没完哦，盯着他们调试硬件，摄像头没通信这个问题很大，你们整个比赛成功与否这个是关键，因为都要靠摄像头识别反馈
A：我看到数字识别出来就没管了，因为寻迹肯定可以，结果。。。我不知道要通信，后面发现他们状态不对去问，才知道
B：害，那你们怎么知道摄像头可以的，你应该查下摄像头要怎么用
A：我们前一天就用了，可以使用，里面库什么的都是有的，就是和单片机通信，不行，最后发现原来是python那边写错了，导致openmv的数据传不过来，我找了帮我们调试的同学问
A：所以你们还是没弄明白怎么跟单片机通信，这也是致命的地方，通过什么方式传输，串口，USB，I2C

3.2 我部长（大四）

A：其实你要是做电源，我能直接给你方案只需要软件肝一下把公式写进单片机或DSP计算就行了，不过变压器有点难找。软硬完全分离的结果吗？
B：软件也难受
A：软件估计方向也偏了
B：软件那边太自信，我也相信他们搞得出来，结果一开始没有去管单片机通信，叫我找材料搞第二辆车，我这边不知道有单片机通信这一关，其实我应该把握大致方向和节奏的，可是我又不懂他们那部分（我没有去了解他们的部分，我失误大了）
A：通信这种巨基础的问题，这种问题可大可小，就像元器件虚焊


B：帮我们调的同学和我说，软件那边可能是不会整合代码，想直接用opev的神经网络，他这个又不会改
A：你和软件，是不是完全没技术交流，代码的实现逻辑啥的
B：写报告的时候就一次次跑去问
A：那这次应该收获不少

3.3 我会长（大四）

A：
那我跟你讲，找个真的就是像你说的那样，你们那个软件硬件分的这么开，然后软件那个人就会像你说的那样。你现在可以想想啊，就是你们的那个通讯用用了你们多长时间。其实通讯这种东西，我觉得是应该最不应该出问题的问题，结果竟然被你们出了，我是真的没想到的这个。
B：交作品前三小时才搞定
A：你想想啊，世界上通讯协议这么多，为什么不就用一个最简单的串口呢？为什么还要搞那么多奇葩的东西呢？那不还是因为人家的协议不好用吗？那也是同样的道理，通讯这种东西，其实如果真的调不好，你们自己写一个不就行吗？就是先不要管什么自爆计策的那种东西。举个例子啊，例如说我，我当时跟你说的什么直接操作，Io口是什么意思呢？例如说你们现在要识别数字啊，我都反应识识别到了一个数字，数字三啊，然后我要传送给arduino。哎，结果我发现那个窗口他动不了，那怎么搞呢。
那第一种办法应该算是你自己写协议里面难度稍微高一点点的啊，你首先要抽两个，在那个OpenMV上抽两个口出来，一个作为时钟同步包，一个作为数据口，反正就是按按那个通讯协议的意思，应该也多多少少了解过一点，那个时钟就用来重复那个时钟脉冲，然后那个信号用来传输。
然后如果你说，哦，我操python我不会，我不知道怎么搞，我不知道怎么移位啊？那行，那不是并行，并行不就可以吗？你想想你数电学过啥？你数电学过8421啊？大哥，8421可以代表多少个字符？可以代表16个字符啊？你直接把抽四个io口出来，然后就通过那四个io口的状态，不就可以反映16个不同的信息吗？比如说你检测到了数字1，哦，那我就让第一个口是不高电平，然后剩下三个头是低电平，然后我检测了8，哦，那就前三个是低，然后最后一个是高，哎，那这不是解决吗？我甚至还多了好多个出来，我还可以给他发各种命令，反正我只要控制个四个口的状态，那不都解决吗？
如果你说哎，我找不到I/O口，那怎么办呢？但跟那个板上面有灯啊，有灯啊，红外线有一个灯，然后还有那个三色的led灯，你随便把那个灯给干一下来，不就可以飞一条线出来吧，控制灯是有历程的哦。这不就也可以通讯吗？
你实在不想把灯带下来，我告诉你，我还有更绝的，你想想open mv，它它是有那个，有那个DAC的，他是可以输出模拟量的零到3.3，还是五伏的模拟量，你把它拆成每0.1一个，你想想你一共就有30多个数，可以用了，反正你arduino读那个模拟量也很方便，那不可以吗？我直接用模拟量来沟通。


A：还有，这种小团体找一个人来决策就行了，否则其他人不管心里怎么想，直接无脑服从就行了，特别是那种关键时刻，这个真的是贼重要的，毕竟几个人的小团体其实真要讨论也讨论不出什么东西（其实主要还是太菜你要全部人都是博士就不一样了），你想想如果你是我所说的那个领导，然后他又无条件服从你，可能很多问题就解决了吧？当然要是出了问题那个领导直接背大锅这是必然的，所以要自己很强才行。大哥你是队长诶，应该就是你说的算，这种东西应该强调的是无条件的服从才对，这又不是什么大事情。可以有自己的想法，但是决策权应该在领导手上，让干啥干啥才对，听不进去的话那不用玩了。如果你面对的是3000人在讨论要不要上市那还另当别论，这种赶时间的事情直接听话就对了又不会要命。如果难交流，那就直接吵起来，吵完了起码还有个结果，这又不是什么十分重要的事情
B：所以说我深刻认识到自己菜，要是我不知道软件那边的底
A：


B：我调车的时候，还不知道里面代码是什么，就开始调了
A：哈哈哈哈哈那这个就是你的问题了。所以循迹的传感器你怎么解决的，想我说的那样，那红色就变成黑色了，接收管换成普通光敏管，红外循迹变灰度循迹

3.4 一起比赛的另外一组同学（大三）

A：这道题的审题重点是图像处理+摄像头和单片机通信
B：对啊，还有电机的控制（循迹）。电机还是很关键的，不然怎么样都没用跑不起来。你别生软件的气，他们搞那么久也不容易，熬了两天熬不出来，他们也难受。
A：对了，之前问为什么我们这边不把循迹+数字识别都让摄像头搞定，你说原因是啥来着?
B：因为不会搞，而且摄像头算不过来（其实可以），反馈回来的东西很难准确
A：你们怎么做到的？摄像头算过来了？
B：我们是先识别数字，识别完就不执行了，然后执行循迹，所以1和2是可以的，3和4得重新写。因为识别完数字就只循迹了，数字识别一起好像算不过来，还没时间试
A：所以。。。其实你们数字识别和循迹。。。没有半毛钱关系，是。。。单独执行的?
B：确实，分开执行就可以了，因为我知道我们走不到后面吧，到时走得到再说。识别到数字就点蓝灯，重物一装就点红灯，所以它跑的时候是两个灯都亮，这样才知道识别到没有。直接通过传过来的数字就执行谁的程序就可以了。都是鬼点子，因为我们硬件太拉，环境又这么差

四、总结

1、队长要分配任务,任务细化，还要跟踪进度
我们这次一开始就太急，题目还没有搞清楚就去做，方案还没有敲定就去找材料，磨刀不误砍柴工，要把所有的思路全部捋清楚，再开始
2、不会就找会的师兄，能找多少找多少，及时的沟通，不会就去寻求帮助，不要自己死磕，一个人帮不了就多找其他人
3、没有积极找工作室师兄帮忙
4、应该直接找师兄看看电源题我是不是可以做出来（我一直逃避做电源）
5、脚踏实地，不要心急不要心急不要心急
6、没有尽到队长的责任，觉得软件可以做出来我找齐材料，写报告，就开始划水
7、软硬件分的太开
8、不好好吃饭休息，没日没夜的肝，不吃不喝不睡，没有照顾好身体

五、线上测评细节

因为广东省有疫情，所以测评改成的线上测评，我们的场地有一个全景摄像头和两个可移动摄像头

5.1 前期准备

没有提前把跑到拿到测评的场地，后面急急忙忙的搬过去的，应该提前准备好（其实是老师这边的疏忽，一开始我们已经说了有跑道的，但是负责场地的老师在布置场地的时候忘记了）

5.2 测评阶段

1、首先要检查封箱，我们在把箱子拿起来检查时小车在箱子里面剧烈摇晃，导致开箱后发现杜邦线都松了，我们就是这样子，搞得一堆线头不知道改怎么接，连摄像头都不动了
2、东西放了一个星期，电池没电了，还好我放了一副备用电池进去
3、另外一个组因为电池没电，车子电机都不怎么动了，我临时帮他们去找充电器，要不然循迹什么的都是偏掉的
4、箱子要轻拿轻放，真的，我们一堆线头掉出来，另外一个组。。。摄像头被动了撞到了，焦距变了，后面。。。无法识别数字
5、还有的队伍。。。东西放一个星期，动不了了
6、有队伍封箱了，最后不参与测评，一堆在群里面最后退出的

PS.我还在睡梦中，书记打电话给我，叫我们搬跑道过去

5.3 以后参加这种测评需要注意

1、那些辅助器材什么的（重物，砝码）都要一起放到箱子里面去，并且在里面拿胶带固定化，要不然真的晃来晃去，天翻地覆
2、电池、充电器都要放进去，备用的东西也要放进去，以防万一
3、要把接线共享出去，要不然到时候线松了，大家一起懵逼，都不知道哪根是哪根，大家都要知道用了哪个引脚