sudo echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
#### . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/a
sudo-清华开源镜像
于 2023-12-11 17:48:56 首次发布
本文详细指导了如何在不同版本的Ubuntu系统中(如16.04,20.04)使用`sudo`命令安装ROS(RobotOperatingSystem)包,配置ROS源列表、添加密钥、更新包列表,以及设置ROS环境变量。
摘要由CSDN通过智能技术生成