Paradise_Violet的博客

用交叉编译把client.c 编译成client的可执行文件，发送给树莓派。

hello是可以正常运行的，因为他是gcc编译过后的。如果执行hello2，这无法解析，格式错误。显示格式错误，因为用的编译器不是同一个。

C51/32交叉编译发送在Keil (集成环境上面),windows上面编写51/32代码,不是在wilndows上面运行在ubuntu上面编写树莓派的代码,并且编译成可执行代码,如a.out。有时候平台上不允许或者不能够安装我们所需要的编译器,目标平台上的资源匮乏，无法运行我们需要的编译器，比如C51.STM32（flash非常小）目标机(target):用户开发的系统，通常都是非x86的平台，host编译得到的可执行代码在target上面运行。编译:在一个平台上生成在该平台上的可执行代码。

串口通信工作方式为:全双工，通过串口通信可以实现多机通信使用USB-TTL转换模块(USB转串口模块)或USB转串口线将[树莓派]与电脑连接, TXD连接RXD，交叉连!!!且USB-TTL转换模块必须接地，否则因为电压原因数据交互失败。

也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。

也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。

查看api工作原理:在超声波模块的触发引脚输入10微妙以上的高电平，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“相应"脚位呈现高电位，因此，程序可从"响应""的脚位的高电平脉冲持续时间，换算出检测物的距离。

代码树莓派控制继电器。

gcc xxx.c -o xxx -lwiringPi (和c语言是一样的，不过要加上-l，用来链接第三方库，如果是printf的话是在gcc里面的，但是wiringPi不在gcc编译器里面，所以我们要链接)Wiringpi是一个很棒的树莓派IO控制库，提供了丰富的接口:GPIO控制，中断，多线程等等，java的pi4j项目也是基于wiringpi.在使用Wiring Pi库时候，你需要包含头文件#include ,凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。......

使用GNU的工具我们如何在Linux下创建自己的程序函数库?一个"程序函数库"简单的说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据，这些编译好的代码和数据在事后供其他的程序使用。程序函数厍可以使整个程序更加模块化，更容易重新编译，而且更方使升级程序函数库可以分为三种类型:静态函数库(static libraries)，共享函数库(shared libaries)，动态加载函数库（dynamiclly loaded libraries);·1.静态函数库，是在程序执行前就加入到自标程序中去了;......

df -h。

电脑用ipconfig，树莓派用ifconfig，电脑ip地址是172.20.10.4。

英文ARM公司 (ARM公司中国总部设立在上海，执行中国地区所有的产品业务和售后支持。其中在深圳设立有办事处,专门处理ARM相关技术问题)硬件架构的一种ARM架构(smt32,高通，骁龙,海思，树莓派的Cortex-A53等)-Intel架构(i3,5,17)X86架构(AMD)MIPS架构PowerPC架构DSI Display interface 屏幕的CSI Camera Interface 摄像头的（某宝10块左右）HDMI 接屏幕。......

我们要用高阻态，所以用开漏输出。把x,y想象成在第四象限。

开始任务是删除态，因为创建后就删除了。

代码】FreeRTOS 列表与列表项 实验。

在我们创建函数时也会有列表项初始化，一个是状态的（记录当前状态），一个是事件的（记录任务里面发生的事件）相关的函数已经是封装好的 不用再次写 只需调用。

定时器3中断不会被关闭，因为他的优先级是4，不受freertos控制，而定时器4会关闭。

中断是微控制器一个很常见的特性，中断由硬件产生，当中断产生之后CPU就会中断当前的流程而去处理中断服务，Cortex-M 内核的MCU提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器NVIC。Cotex-M3和M4的NVIC最多支持240个/RQ（中断请求），1个不可屏蔽中断(NM))，1个Systick(滴答定时器）定时器中断和多个系统异常。与中断相关的寄存器都在NVIC和SCB中。......

1、函数vTaskSuspend()此函数用于将某个任务设置为挂起态，进入挂起态的任务永远都不会进入运行态。退出挂起态的唯一方法就是调用任务恢复函数vTaskResume()或xTaskResumeFromISR()。