麦歌恩MT6816磁编码器调试

麦歌恩MT6816磁编码器调试
因为所作产品需要使用到磁编码器，所以对国内的一些磁编码器进行了调研，并进行了总结，对比总结表格如下：

上面的除了第一款是市面上使用较多的国外编码器外，剩下的都是在国内流片的磁编，这几款国产磁编进行了相关的测试，此篇文章进行了麦歌恩MT6816的程序分享，使用四线spi进行通信，基本逻辑是拉低片选，先输入0x83，写入03寄存器的地址和指令，读取03寄存器的数据，拉高片选，得到第一个数据，再次拉低片选，写入0x04寄存器的地址和指令，读取04寄存器的数据，拉高片选，重复得到05的，然后按照表格上的顺序进行运算，将03数据左移8位，加上04的数据，得到的新数据左移2位得到角度数值，除以16384，乘以角度360°得到角度值。时序和程序如下所示：