协作机器人：特点与编程

协作机器人的特点及其编程方法

协作机器人是一种与人类共同工作的自动化机器人系统。它们具有许多特点，使其能够在工业、医疗、物流等领域中执行各种任务。本文将介绍协作机器人的特点，并探讨其编程方法。

1. 安全性：协作机器人设计有多项安全特性，以确保与人类共同工作时的安全性。例如，机器人配备了传感器和视觉系统，可以实时检测周围环境和人类操作员的动作。此外，机器人还具有力控制功能，可以在与人类进行物理交互时自动停止或减缓运动，以避免伤害。

2. 灵活性：协作机器人通常具有较大的工作空间和自由度，可以执行各种任务。它们可以进行精确的位置控制和轨迹规划，以适应不同的工作场景和任务需求。此外，协作机器人还可以根据需要进行重新编程，以适应不同的工作流程和生产需求。

3. 编程方法：协作机器人的编程方法可以分为离线编程和在线编程两种。

   • 离线编程：离线编程是在计算机上进行的，无需直接与机器人进行交互。程序员可以使用特定的软件工具，如机器人仿真环境和编程界面，来创建和优化机器人的任务和动作序列。一旦编程完成，程序可以直接加载到机器人控制器中，并进行执行。

   • 在线编程：在线编程是在机器人与人类操作员共同工作的实际环境中进行的。操作员可以使用简单直观的界面，如手柄或触摸屏，直接控制机器人的动作。在