Eigen——几何模块的使用指南
Eigen是一个高性能的C++线性代数库,被广泛应用于计算机视觉、机器人学和三维图形学等领域。在Eigen中,几何模块提供了一组数据类型和函数,用于处理向量和矩阵的几何运算。本文将介绍Eigen几何模块的使用方法,并附上相应的源代码。
-
安装Eigen
首先,你需要从Eigen的官方网站(https://eigen.tuxfamily.org)下载最新版本的Eigen库,并将其解压到你的项目目录下。 -
包含头文件
在需要使用Eigen几何模块的源文件中,添加以下头文件引用:#include <Eigen/Geometry>
-
创建向量和矩阵
使用Eigen的几何模块,可以轻松地创建和操作向量和矩阵。以下是一些常用的操作示例:-
创建二维向量:
-