个人项目简介

已于 2022-06-02 22:25:04 修改
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分类专栏： 个人项目 C / C++
于 2021-10-16 11:31:33 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Pluto987/article/details/120796053
版权

腹腔镜手术 机器人设计 主被动控制 虚拟交互 医疗训练
关键词由CSDN通过智能技术生成

项目简介
01 项目内容
设计一款腹腔镜手术机器人，并设计它的主被动控制算法，然后搭建虚拟手术交互系统，用于验证算法，以及为医生提供训练平台。
02 机器人三维图
请添加图片描述
03 样机及控制系统的搭建
样机搭建：
请添加图片描述
控制界面：
请添加图片描述
实验结果： 可实现主手与机器人的跟随运动
请添加图片描述

04 虚拟手术交互系统
程序截图：请添加图片描述
目前效果
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Pluto987
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