建立C++版本的Stm32库 为什么使用C++?以面向对象的方式思考，把Stm32的硬件模块当作对象。在没有C++的情况下，我们作如下调用：USART1->SR=0;HAL_UART_Transmit(&huart1,"Hello",5,HAL_MAX_DELAY);//这是ST官方HAL库有了C++，我们可以这样：USART1->SR=0;USART1->Print("Hello"...
A4988步进驱动 基本知识绕组 常用的步进电机有四根线，1A 1B 2A 2B，1A和1B是一个绕组，2A和2B是一个绕组，用万用表测试1A和1B之间是短路的，2A和2B之间是短路的，1A和1B，2A和2B是等效的。 通常状况下，步进电机可以自由转动（用手可以拧动），1A和1B接在一起的时候，用手拧会感到明显阻力，1A和1B，2A和2B分别接在一起，则阻力更大。步距角 所谓步进电机，就是可以...
STM32编程思维 单片机编程，想象你是CPU，你面对的，是内存，你要操作的对象，就是内存。Cpu和内存 内存就像是一排一排的按键，每个按键有按下去和弹起来两种状态，按下去相当于1，弹起来相当于0，Cpu，就是操作这些按键的你，同时，也可以读按键的状态。 按键是每8个分成一组，每次操作必须整组操作，一个按键称为1Bit，一组按键称为1Byte。 Cpu分为8位的，16位的，32位的，8位表示它一次只...
STM32不一样玩法 STM32CubeMx Clion C++（五）——openocd调试 在keil里面，我们可以调试程序，在Clion里，配合扩展插件，仍然可以调试程序，甚至调试效果比keil还好，用起来非常爽。 废话不说了，先加入头文件#include <string.h> //memset函数需要#include <iostream> //malloc和cout需要在主函数while(1)前面加入以下代码，作为我们要调试的部分： vo...
STM32不一样玩法 STM32CubeMx Clion C++（三）——新建C样例工程 打开Cube，新建工程, 选择芯片型号，我这里选择F405，我用自制的板子。 选择需要的功能，这里选择PA7和PB8作为OutPut，A7是接Led，B8接Beep，还选择了USART3。RCC接了个25M晶振，选一下。 时钟配置，晶振输入25M，HCLK那个框里输入168M，按enter就ok，就是这么简单暴力。 功能配置，串口，GPIO等可以配置一下，...
STM32不一样玩法 STM32CubeMx Clion C++（二）——搭建开发环境 STM32CubeMx下载安装，到官网里可以免费下载，不过需要邮箱验证或者注册账号 https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-gene...
STM32不一样玩法 STM32CubeMx Clion C++（一）——关于开发工具 stm32开发，有很多工具或者IDE可以选择，st官网上看一下，不下10种IDE吧，最常见的Keil和IAR，除此之外，有TrueStudio，SW4STM32等等，也可以不用IDE，用arm-none-eabi-gcc和makefile来搞。 IAR，嵌入式方面元老级IDE了吧，以前初学MSP430的时候用过，怎么说呢，别人说它功能强大，这个我用的不多真没体会到，我觉得它界面做得巨丑无比，就连...
DAC0832等效为可变电阻 为什么会想到用DAC0832来做一个可变电阻，主要是有的地方需要数控的（单片机控制）可变电阻，比如在滤波器中，如果要求程控，就需要可变电阻。 DAC0832输出的是电流，Vref和Iout之间是不是可以等效为可调电阻？答案是肯定的，电压和电流的关系： Iout=Vref∗d256∗Rfb Iout = Vref*\dfrac{d}{256*Rfb} 那么： VrefIout=256∗R
FAT32 R0.12b f_mkfs应用实例 做单片机开发难免用到文件系统，以前用的老版本，最近做新项目想搞个更新版的，结果格式化这里就遇到困难，原来版本格式化函数只有三个参数：FRESULT f_mkfs ( BYTE Drive, /* 逻辑驱动器号 */ BYTE PartitioningRule, /* 分区规则 */ WORD AllocSize /* 分配单元大小 */);最
matlab画图，分区域用不同坐标分度 前几天测二极管伏安特性，画图时，由于正向和反向特性差值比较大，需要在y轴两边使用不同坐标分度，网上搜了一下，也没找到自己想要的方案，不过最终还是解决了，分享一下。 其实就是画图之前把x轴数据先映射一下，画图之后在改X轴标签即可。代码如下。clcclearv1=[0.000,0.100,0.200,0.300,0.400,0.680,0.700,0.710,0.720,0.7
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