基于Predix云远程控制边缘节点的实践

基于Predix云远程控制边缘节点的实践

在工业互联网的核心场景中，除了使机器拥有感知，不断上传自身的运行数据外，通过云端远程控制边缘节点则是另一个非常重要的场景。因为，只有实现了从云端到设备端反向通信和控制，才能将云端经由大数据运算、优化过的推荐策略反馈到边缘设备端，从而达到优化运营管理、提高设备使用率、降低设备的非计划性停机时间等用户期待的结果。

Predix EdgeManager - 云端远程控制边缘节点的解决方案

Predix EdgeManager是Predix平台中云端远程控制边缘节点的全生命周期解决方案，它可以和Predix Machine完美集成，完成如下功能，

• 用户权限管理
• 提供设备注册与分组管理
• 设备配置、算法的下发
• 设备状态监控，报警
• 设备端命令执行
• 设备端软件依赖管理
• 设备端软件版本管理

Predix EdgeManager能提供全生命周期的解决方案，但是，目前只针对Predix北美用户开放，中国Predix试用计划的用户还没法申请、试用Predix EdgeManager的服务。

如果只需要从云端远程控制边缘节点的功能，我们完全可以自己实现一个WebSocket服务器推送到Predix平台，从云端下发指令给设备端执行。本文就详细介绍一下，如何基于Predix云通过WebSocket协议远程控制边缘节点的实践。

WebSocker服务器软件架构

实现一个WebSocket服务器一点都不困难，因为各种高级语言都有相应的开发框架，我们可以在几分钟内就能完成。真正需要注意的是，当WebSocket服务器已经连接了多个客户端的场景下，如何传递命令到相应的WebSocket客户端，而不是广播给所有的客户端。下图就是我们的一个示例，用Go语言实现的WebSocket服务器。

WebSocket服务器架构如下图所示，

我们可以看到，

1. WebSocket服务器运行在Predix云平台上。
2. 客户端通过WebSocket协议与Predix云平台上的WebSocket服务器通信。
3. 服务器端实现了agent，broker和REST Interface几个核心组件。
4. 服务器为每个WebSocket连接创建一个agent实例。agent实例一方面负责同WebSocket客户端进行双向通信，另一方面，agent还接收broker下发的命令并转发到客户端。
5. 服务器创建一个broker实例。该broker实例负责注册每个agent实例，并在接收到具体的命令后，转发给相应的agent实例。也就是说，我们通过broker实例实现了传递命令到相应的WebSocket客户端，而不是广播给所有客户端的功能。
6. REST Interface实现了/agents的GET方法。因此，用户可以通过浏览器发送相应的请求给broker实例，而broker实例则会转发命令给相应的agent实例。
7. 同时，REST Interface会为每个请求创建一个callback管道，agent实例将客户端执行命令的结果通过该callback管道返回给REST Interface。因此，用户在浏览器中就可以看到边缘节点执行命令的结果。

Go语言代码实例