PredragonTC的博客

Main Idea 把点云和通过pointnet网络映射到和，目标是找出一个rigid transformation使得。借鉴LK的思想，LK目标是跟踪detector的平移，这里是跟踪整个点云的旋转。LK是有两个2D图片，，有提取出来的的detector，在中根据灰度找到的detector，算出两者位移。LK是基于光度不变假设，即，解出。这里是相似的，已知解出。这里是迭代求解之后，解出的与G...

Main Idea 本文提出了一种不依靠descriptor计算出两个点云的相对，的方法。输入两片点云，分别从两片点云中随机抽取点数都为的两片小点云。运用纯数学的方法估计出correspondences，算出，。然后用ICP去refine这个，。经过多次随机抽取生成多个，，借鉴RANSAC，利用inlier ratio计算出终止条件，最终得出能够使最多的点匹配的那个，（全局重投影误差最小） 可...

一. 函数描述： const_cast < type-id > ( expression ) 主要是用来去掉const属性，当然也可以加上const属性。主要是用前者，后者很少用。 去掉const属性：const_case<int*> (&num)，常用，因为不能把一个const变量直接赋给一个非const变量，必须要转换。 加上const属性：const in...

Main idea 这是把deep learning用于2D图像中进行patch match的research。 这个CS Network是这篇文章，主要思想是把一个6464的patch先downsample得到一个3232的低分辨率的patch1，然后在原先6464的patch的中心区域截取3232得到patch2，这两个patch分辨率一个高一个低，相当于中心区域的信息twice，还包含了整...

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MVCNN论文阅读InputRecognitionimage descriptorsclassificationretrieval measureAggregateLow-rank Mahalanobis metric如何插入一段漂亮的代码片 Input 这部分还需要结合代码来看，一会儿更新。 Recognition image descriptors 使用VGG-M模型，主要结构为 conv[1...

Problem Definition 3D detection with Frustum PointNets Frustum Proposal 3D Instance Segmentation 3D Instance Segmentation PointNet Amodal 3D Box Estimation Learning-based 3D Alignment by T-Net Amodal ...

融合有序数组or链表的一个思路 class Solution(object): def merge(self, nums1, m, nums2, n): """ :type nums1: List[int] :type m: int :type nums2: List[int] :type n: int ...