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RSS订阅原创 PointNetLK论文阅读
Main Idea把点云和通过pointnet网络映射到和，目标是找出一个rigid transformation使得。借鉴LK的思想，LK目标是跟踪detector的平移，这里是跟踪整个点云的旋转。LK是有两个2D图片，，有提取出来的的detector，在中根据灰度找到的detector，算出两者位移。LK是基于光度不变假设，即，解出。这里是相似的，已知解出。这里是迭代求解之后，解出的与G...
2019-10-21 16:50:09
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原创 3D Local Features for Direct Pairwise Registration论文阅读
Main IdeaStructure
2019-10-21 16:49:42
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原创 SDRSAC（CVPR2019）论文阅读
Main Idea本文提出了一种不依靠descriptor计算出两个点云的相对，的方法。输入两片点云，分别从两片点云中随机抽取点数都为的两片小点云。运用纯数学的方法估计出correspondences，算出，。然后用ICP去refine这个，。经过多次随机抽取生成多个，，借鉴RANSAC，利用inlier ratio计算出终止条件，最终得出能够使最多的点匹配的那个，（全局重投影误差最小）可...
2019-10-21 16:49:28
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转载 C++中的cast_const
一. 函数描述：const_cast < type-id > ( expression )主要是用来去掉const属性，当然也可以加上const属性。主要是用前者，后者很少用。去掉const属性：const_case<int*> (&num)，常用，因为不能把一个const变量直接赋给一个非const变量，必须要转换。加上const属性：const in...
2019-10-15 16:22:12
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原创 L2-Net论文阅读
Main idea这是把deep learning用于2D图像中进行patch match的research。这个CS Network是这篇文章，主要思想是把一个6464的patch先downsample得到一个3232的低分辨率的patch1，然后在原先6464的patch的中心区域截取3232得到patch2，这两个patch分辨率一个高一个低，相当于中心区域的信息twice，还包含了整...
2019-10-07 12:26:48
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原创 (还有疑问没解决)Multi-view Convolutional Neural Networks for 3D Shape Recognition论文阅读（ICCV2015）
MVCNN论文阅读InputRecognitionimage descriptorsclassificationretrieval measureAggregateLow-rank Mahalanobis metric如何插入一段漂亮的代码片Input这部分还需要结合代码来看，一会儿更新。Recognitionimage descriptors使用VGG-M模型，主要结构为 conv[1...
2019-08-15 18:46:37
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原创 Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data论文阅读(CVPR2018)
Problem Definition3D detection with Frustum PointNetsFrustum Proposal3D Instance Segmentation3D Instance Segmentation PointNetAmodal 3D Box EstimationLearning-based 3D Alignment by T-NetAmodal ...
2019-08-15 18:44:55
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原创 leetcode总结
融合有序数组or链表的一个思路class Solution(object): def merge(self, nums1, m, nums2, n): """ :type nums1: List[int] :type m: int :type nums2: List[int] :type n: int ...
2018-11-02 15:33:26
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MFRC522测试程序
2015-02-07
空空如也
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