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学问思辨行

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120-CubeDownload: 大地测量数据下载软件

为满足从CDDIS下载GNSS等大地测量数据的需求,开发了本软件,软件界面如图所示:软件相关说明及下载请关注公众号,后续相关文章仅在公众号发布,敬请关注:
原创
发布博客 2021.05.01 ·
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119-从CDDIS下载数据

可以登陆从CDDIS下载数据,如图:可以下载的数据类型:长文件名或短文件名观测文件;星历文件仅支持brdm;图片所示分析中心的产品及天线文件和dcb文件;下载的数据会自动解压转换为相应类型;已知bug:下载可能会进入假死状态,即出现未响应的状况,不用担心,他正在工作;用户名或者密码错误时,可能会在日志文件中提示下载某些文件失败,请检查你的登陆信息是否正确;不美观的status bar;下载文件的情况可能会跟你想的不一样:下载erp及snx,不仅仅下载周解文件,回吧选定日
原创
发布博客 2020.10.27 ·
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118-git pull 提示connection reset

如果你在拉取或者推送项目时,提示Connection reset by xxx.xxx.xxx.xxx port xxxfatal : Could not read from remote repository.Please make sure you have the correct access rights and the repository exists.如果你确定你有权限推送或者拉取项目,比如你昨天用还好好的,今天就不成了。那么你需要反思一下你上次可以推送项目,到现在不能推送这个时间段
原创
发布博客 2020.10.22 ·
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117-关于python的时间

FromToUseseconds since the epochstruct_time in UTCgmtime()seconds since the epochstruct_time in local timelocaltime()struct_time in UTCseconds since the epochcalendar.timegm(...
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发布博客 2020.03.10 ·
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116-RTKLIB中的setpcv

RTKLIB中setpcv函数的定义如下:/* set antenna parameters ----------------------------------------------------*/static void setpcv(gtime_t time, prcopt_t *popt, nav_t *nav, const pcvs_t *pcvs, ...
原创
发布博客 2020.02.27 ·
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115-RTKLIB及GAMP中PPP的随机模型

在rtklib中,ppp的随机模型设置如下:static double varerr(int sat, int sys, double el, int freq, int type, const prcopt_t *opt){ double fact=1.0,sinel=sin(el); /* type 0:phase, 1:code */ if (type==1) f...
原创
发布博客 2019.12.17 ·
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114-[RTKLIB_BUG]关于rejc

在RTKLIB的ppp_res中有这样一段程序:/* reject satellite by pre-fit residuals */if (!post&&opt->maxinno>0.0&&fabs(v[nv])>opt->maxinno) { trace(2,"outlier (%d) rejected %s sat=%2d ...
原创
发布博客 2019.11.01 ·
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113-RTKLIB关于周跳函数detslp_ll

此文为网友解惑:rtklib中有一个通过观测值的失锁标识符来检测周跳的函数如下:/* detect cycle slip by LLI --------------------------------------------------*/static void detslp_ll(rtk_t *rtk, const obsd_t *obs, int n){ int i,j; ...
原创
发布博客 2019.10.30 ·
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112-RTKLIB中关于dcb文件读取的问题

关于rtklib读取dcb文件的问题,做如下几点记录:1、rtklib并不是只能读取一个dcb文件,输入dcb文件路径f:\\test\\*.dcb就可以读取该路径下的所有dcb文件;2、如果该文件夹下有很多不同日期的dcb文件,那么输入f:\\test\\*%y%m.dcb就可以设定要选择的相应时间的dcb文件,但是要设定数据处理的起始时间ts。比如我设置的起始时间是2019/09/30 1...
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发布博客 2019.10.16 ·
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111-GAMP处理流程

原创
发布博客 2019.10.14 ·
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110-IMU数据转换工具

分享一个转换IMU数据的工具,可至资源页下载,不想用积分的可至本人博客首页的置顶博文中的百度网盘下载(在程序文件夹中)。配置文件:执行程序:不明白的可私信或邮箱提问。...
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发布博客 2019.10.12 ·
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IMU数据转换工具配置文件

发布资源 2019.10.12 ·
conf

IMU数据转换工具

发布资源 2019.10.12 ·
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Big Endian与Little Endian区别

Big Endian与Little Endian区别 1. 什么是Big Endian和Little Endian? 在设计计算机系统的时候,有两种处理内存中数据的方法。一种叫为little-endian,存放在内存中最低位的数值是来自数据的最右边部分(也就是数据的最低位部分)。比如一个16进制数字0x12345678,在内存存放的方式如下:  ...
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发布博客 2019.10.11 ·
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109-gamp与rtklib精度对比

静态定位模式下以2019年cut02440.17o作为观测数据对比两个软件,结果如下:gamp收敛速度快一些,但rtklib收敛后似乎更稳定。
原创
发布博客 2019.10.10 ·
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108-周跳探测之GF

GF组合相比于MW组合探测周跳,GF更为简单。Geometry_free组合,顾名思义,消去了与几何相关的项(与频率无关项)。给出如下长度形式的相位观测方程,相关符号含义见MW组合博文107-周跳探测之MW:{L1=ρ+λ1N1−I1L2=ρ+λ2N2−f12f22I1\begin{cases}L_1 = \rho + \lambda_1 N_1 - I_1 \\L_2 = \rho +...
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发布博客 2019.09.22 ·
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107-周跳探测之MW

MW组合对相位观测值进行宽巷组合,即宽巷相位观测值为:ϕw=ϕ1−ϕ2\phi_w = \phi_1 - \phi_2ϕw​=ϕ1​−ϕ2​因为整周模糊度NNN与ϕ\phiϕ表示的含义相同,故:Nw=N1−N2N_w = N_1 - N_2Nw​=N1​−N2​根据ϕ=fwt\phi=f_wtϕ=fw​t,其中等式右边分别为频率和时间,可得:fwt=f1t−f2tf_w t ...
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发布博客 2019.09.22 ·
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106-Latex矩阵过大问题

参考LaTeX技巧376:如何解除amsmath中的bmatrix限制10列?在Latex中编辑矩阵,有时提示行数或列数过多,比如下面这个\begin{bmatrix}0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\0 & 0 & 0 &a...
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发布博客 2019.08.28 ·
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105-为什么会有两种形式的消电离层组合

我们在使用消电离层组合模型的时候,可能会发现,为什么很多材料上会写着完全不同的两种消电离层组合,其实把不同的写在一起就会发现:PIF=f12f12−f22P1−f22f12−f22P2P_{IF} = \frac{f_1^2}{f_1^2-f_2^2} P_1 - \frac{f_2^2}{f_1^2-f_2^2} P_2PIF​=f12​−f22​f12​​P1​−f12​−f22​f22...
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发布博客 2019.06.15 ·
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104-RTKLIB中PPP设计

首先给出一个ppp的配置文件:# rtkpost options (2019/06/12 11:10:52, v.2.4.3 b31)pos1-posmode =ppp-kine # (0:single,1:dgps,2:kinematic,3:static,4:movingbase,5:fixed,6:ppp-kine,7:ppp-static,8:ppp-fixed)p...
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发布博客 2019.06.14 ·
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