插片式远程 IO模块：双通道PNP和NPN高速计数模块案例说明

插片式远程 IO模块：XD5002为双通道PNP高速计数模块，XD5003为双通道NPN高速计数模块，用于对工业现场的设备（如手轮、编码器等）进行计数。注意：区别在于XD5002为高电平，XD5003为低电平。

本章主要介绍XD系列远程IO的适配器配合IO模块与目前工业主流PLC配置。

1、通信连接图，如图5-1所示。

图5-1 通信连接图

2、硬件配置如表5-1所示

表5-1 硬件配置表

硬件	数量	备注
编程电脑	1	安装TwinCAT3
XD7000	1	EtherCAT适配器
XD5002	1	2通道高速计数模块
网线	若干

3、安装XML描述文件

安装XML描述文件到TwinCAT3中，如图5-2所示。示例默认文件夹为

（C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT）

图5-2 安装XML描述文件

4、新建工程与设备组态

打开TwinCAT3软件，菜单栏中选择“文件”>新建>项目，如图5-3所示，在新建项目窗口中选择“TwinCAT projects”，如图5-4 所示。

图5-3 新建项目

图5-4 选择TwinCAT工程

将于编程电脑连接的IO扫描到工程中，项目树中点击“I/O”>“Devices”>“Scan”，如图5-5所示，扫描上来的硬件组态如图5-6 所示。

图5-5 扫描IO设备

图5-6 硬件组态

参数配置

图5-7

项目树中选择“I/O”>“Devices”>“Device2（EtherCAT）”>“Box1（XD7000）”>“Mobule2（XD5002）”>“Output”,右击“DO1”，选择“Online”>“Write1”，监控结果如图5-8 所示。

图5-8 监视结果

5.2 博图组态

1、通信连接图，如图5-9所示。

图5-9 通信连接图

2、硬件配置如表5-9所示

表5-9 硬件配置表

硬件	数量	备注
编程电脑	1	安装TIA Portal V16
控制器	1	1211C
XD9000	1	PROFINET适配器
XD5002	1	2通道高速计数模块（24V/PNP,可配置）
网线	若干

3、安装GSD文件

打开TIA Portal V16，菜单栏中选择“选项”>“支持设备描述文件（GSD）”，如图5-10所示。

图5-10 安装GSD文件

4、新建工程与设备组态

打开TIA Portal V16，选择新建工程并组态，如图5-11所示。

图5-11 新建工程

组态设备，在网络视图中展开硬件目录，并选择适配器，如图5-12所示，双击适配器进入设备视图中组态I/O模块，如图5-13所示。

图5-12组态设备

图5-13 组态I/O模块

在网络视图中为IO分配控制器，鼠标单击IO模块中“未分配”，选择PLC_1.PROFINET接口_1,如图5-14所示。

图5-14 分配IO控制器

设置I/O模块的IP地址，在设备视图中，鼠标双击模块进入属性视图中，如图5-15所示。

图5-15分配IP地址

远程I/O模块分配设备名称，右键模块选择“分配设备名称”如图5-16，选择接口类型以及更新列表并分配名称如图5-17所示。

图5-16 写入设备名称

图5-17 接口类型

5、程序下载与设备监控

网络视图中选择所有设备并下载，如图5-18所示，程序下载完成后启动CPU运行，并点击转至在线查看监控通讯是否正常，如图5-19所示。

图5-18 程序下载

图5-19设备监控

6 更该参数如图 5-20 图5-21

图5-20

图5-21

7 监控数值，如图5-22

在项目树中展开“监控与强制表”-单击“添加监控表”写入地址-最后点击监控，即可监控到数值。

图5-22 监控数值