泰勒级数及其应用

    在工程中，经常要用到泰勒级数，因此有必要对此做一个统一的归纳与总结。首先，还是从最基本的级数开始吧。

    通常所说的级数，就是指无穷级数，即有无穷多个项相相加，如式（1）所示。

------------（1）

    既然有无穷级数，那当然也有有穷级数了，那就是高中时代所学的数列，如式（2）就是一个典型的有穷级数。

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    然而，工程应用中使用的最多的就是无穷级数，所以一般提到的级数都是指无穷的。下面将重点讨论无穷级数。式（1）中的称为通项，可以是常数，也可以是函数。当为常数时，式（1）称为常数项级数；当为函数时，式（1）称为函数项级数。下面将介绍与级数相关的一些重要的概念。

    部分和：在高中时代学的数列中，就有前项和的概念。同理，取级数的前面项相加，即得此级数的部分和，如式（3）所示。

------------（3）

    注意：1，部分和并不是指任意一部分项的和！

                2，每取一个值，都有对应的一个部分和，这些值将构成一个数列！

    级数收敛/发散：部分和数列存在极限，即，则称此级数收敛。并且称为级数的和。如果一个级数没有和，则称此级数发散！

    注意：1，级数，指的是无穷多个项相加的一种状态，而不是相加所得的这个结果，因为这个相加有可能是没有结果的——级数发散，没有级数的和！

                2，收敛，又可以细分为绝对收敛和条件收敛，区别是它们所满足的条件不一样。

    绝对收敛：对式（1）各项取绝对值后的到正项级数，如果收敛，则称式（1）绝对收敛。

    条件收敛：如果式（1）收敛，但是不收敛，则称式（1）条件收敛。

     对于一个级数，到底是否收敛，是绝对收敛还是条件收敛，这是一个需要花很多笔墨取讨论的问题，在《高等数学》中有相关的定理，在此不做详细的介绍。

    常数项级数相对比较简单，更为复杂的是函数项级数。在工程中常用的函数项级数是傅立叶级数、泰勒级数。其中，傅立叶级数是一种三角级数，而泰勒级数是一种幂级数。

     幂级数：式（1）中的为幂函数时，称式（1）为幂级数，如式（4）。

-------------（4）

    泰勒级数：在工程中，很多情况下已经知道的并不是一个级数，而是一个函数。由于分析一个函数不方便，因此希望将它转换成级数。泰勒级数就是将一个函数表示成一个幂函数的方法！如式（5）。

----------（5）

    注意：泰勒级数的展开需要满足一定的条件，详细见《高等数学》的相关章节，这里不赘述。

    在工程应用中，使用的最多的就是将函数展开为泰勒级数，然后取前面项来对原函数进行近似，并且利用近似的数列来代替原函数进行分析。例如在《人工神经网络》的性能曲面与最优点的分析中，使用泰勒级数对性能函数进行近似，用其近似数列来代替原函数进行数学分析。

    式（5）只是对单变量的函数进行泰勒级数展开，但是工程应用中，很多情况下函数的变量都不止一个，因此需要对式（5）进行拓展。在《人工神经网络》中就提到元函数的泰勒展开。元函数如式（6）。

------------（6）

    对式（6）展开，需要使用偏导，式（6）的泰勒展开如式（7）。

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    写成矩阵的形式，如式（8）。

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  梯度：式（8）中的就称为梯度，其展开如式（9）。

--------------（9）

参考资料

级数_维基百科

《高等数学》_广东科技出版社

《人工神经网络》_机械工业出版社