/*
***************************************************************************************************
* INCLUDE HEADER FILES
***************************************************************************************************
*/
//#pragma src
#include "cpu.h"
#include <math.h>
#include "adc0.h"
/*
***************************************************************************************************
* ntc对应采样电压值数组
*--------------------------------------------------------------------------------------------------
* 注释第一行:对应温度
*--------------------------------------------------------------------------------------------------
* 测量温度范围定为-10℃-150℃(可能会有零点几的数据出入)
***************************************************************************************************
*/
static int16u code ntc_adc[] =
{
4018, 3990, 3961, 3932, 3901, 3869, 3836, 3802,
3767, 3731, 3694, 3656, 3617, 3577, 3536, 3494,
3451, 3407, 3363, 3318, 3271, 3225, 3177, 3129,
3080, 3031, 2981, 2931, 2881, 2830, 2779, 2728,
2676, 2625, 2573, 2522, 2470, 2419, 2368, 2317,
2267, 2216, 2167, 2117, 2068, 2020, 1972, 1925,
1878, 1832, 1787, 1742, 1698, 1655, 1612, 1571,
1530, 1490, 1450, 1412, 1374, 1337, 1301, 1265,
1231, 1197, 1164, 1132, 1101, 1070, 1040, 1011,
983, 956, 929, 903, 877, 853, 829, 805,
783, 761, 739, 718, 698, 678, 659, 641,
623, 605, 588, 572, 556, 541, 526, 511,
497, 483, 470, 457, 444, 432, 420, 409,
398, 387, 377, 367, 357, 347, 338, 329,
320, 312, 304, 296, 288, 280, 273, 266,
259, 253, 246, 240, 234, 228, 222, 217,
211, 206, 201, 196, 191, 186, 182, 177,
173, 169, 165, 161, 157, 153, 150, 146,
143, 139, 136, 133, 130, 127, 124, 121,
119, 116, 113, 111, 108, 106, 103, 101,
99, 97, 95, 93, 91, 89, 87, 85,
83, 81, 80,
};
#define NTC_ADC_ARRAY_NUM (sizeof(ntc_adc)/sizeof(int16u))
#define INDEX_MAX (NTC_ADC_ARRAY_NUM-3) /* 数组下标的最大可用取值,对应 80℃采样值下标 */
#define INDEX_MIN 3 /* 数组下标的最小可用取值,对应-10℃采样值下标 */
#define TEMPER_REF -15 /* 温度基准点,即下标为0时对应的温度 */
#define TEMPER_LAST 155 /* 温度最后值,即数组最后一个对应的温度 */
/*
***************************************************************************************************
* 函数名称: search_data()
* 输 入: search_value 查找基准值
* 输 出:
* 作 者: Leigh Meng
* 日 期: 2010.08.11
* 功能描述: 二分查找adc采样值
*--------------------------------------------------------------------------------------------------
*注 意:
* 1. 返回值为查找表格中第一个小于查找值(search_value)的下标;
* 2. 查找值(search_value)大于查找表格中最大值时,返回1
* 查找值(search_value)小于查找表格中最小值时,返回查找表格数量,即最大下标+1
***************************************************************************************************
*/
static int16u search_data(int16u search_value)
{
int16u max = NTC_ADC_ARRAY_NUM - 1;
int16u min = 1;
int16u mid;
while(min <= max)
{
mid = (max + min) / 2;
if(search_value > ntc_adc[mid])
{
max = mid - 1;
}
else
{
min = mid + 1;
}
}
return min;
}
/*
***************************************************************************************************
* 函数名称: temper_calc()
* 输 入: index 数组下标
* adc0_value ad滤波后的采样值
* 输 出: ntc温度测量值
* 作 者: Leigh Meng
* 日 期: 2010.10.26
* 功能描述: 温度计算(分段线性插值算法)
***************************************************************************************************
*/
static int16s temper_calc(int16u index, int16u adc0_value)
{
if (index > INDEX_MAX || index < INDEX_MIN)
{
return TEMPER_ERROR; // 返回错误采样温度
}
// else if (index < INDEX_MIN)
// {
// return -150; // 返回-15.0℃
// }
else
{
/*************************************************
=== 直线近似计算 ===
y1 = kx1+b x <-> adc_value
y2 = kx2+b y <-> temper
yn = kxn+b
y2 - y1 yn - y1
k = --------- = ---------
x2 - x1 xn - x1
(y2 - y1)*(xn - x1)
yn = --------------------- + y1
(x2 - x1)
*************************************************/
int16s temper;
temper = 10*(ntc_adc[index-1] - adc0_value); // 放大10倍,temper放大10倍
temper /= (ntc_adc[index-1] - ntc_adc[index]); // (xn - x1)
temper += 10*(index + TEMPER_REF - 1);
return temper;
}
}
/*
***************************************************************************************************
* 函数名称: adc0_temper_calc()
* 输 入: adc0_sample_index 温度采样序列值
* adc0_sample_num ad采样次数
* 输 出:
* 作 者: Leigh Meng
* 日 期: 2010.03.22
* 功能描述:
***************************************************************************************************
*/
void adc0_temper_calc(int8u adc0_sample_index, int8u adc0_sample_num)
{
static int8u cnt[ST_MAX]; // 采样滤波计数
if (adc0_sample_index < ST_MAX) // 温度采样索引值在预定义范围内
{
int16u adc0_filter; // 滤波处理的ad采样值
int16s temper; // 温度值
int16u index; // 查表下标值
// 算术平均滤波(采样值求和后平均)处理
adc0_filter = arithmetic_average_filter(&adc0_sample_value[0], adc0_sample_num);
index = search_data(adc0_filter); // 取温度数组下标
temper = temper_calc(index, adc0_filter); // 温度计算
if (abs(battery_info.battery_temper[adc0_sample_index] - temper) > 5) // 两次温度采样相差0.5℃以上
{
cnt[adc0_sample_index] += 1;
if (cnt[adc0_sample_index] > 1)
{
cnt[adc0_sample_index] = 0;
battery_info.battery_temper[adc0_sample_index] = temper; // 赋值NTC温度
}
}
else
{
cnt[adc0_sample_index] = 0;
battery_info.battery_temper[adc0_sample_index] = temper; // 赋值NTC温度
}
}
}