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编译完成后将在本目录下生成 tcpdump 可执行文件（2.8M左右），但是这种情况下，在目标系统上运行 tcpdump 需要依赖 libpcap.so.1(libpcap.so.1.7.4)（在之前编译 libpcap 的目录下可以找到）这条命令会在本地设备上捕获数据，并通过管道将数据传输到 Wireshark 进行实时分析。这条命令会在本地设备上捕获数据，并通过 netcat 将数据传输到远程设备上的指定端口。这条命令会在本地设备上捕获数据，并通过 SSH 将数据传输到远程设备上的指定路径。

打开下载目录，先后安装 MDK529.exe、MDK79525.exe、MDKCM525.exe。至此，License 安装完毕。

下载链接：https://www.python.org/downloads/release/python-378/解压 CP210x_Universal_Windows_Driver.zip，双击如下图安装文件进行安装。打开 wireshark 软件，出现如下图所示即表明安装成功，wireshark 具体使用方法请另行查阅。下载链接：http://www.wxlrf.com/download/24-cn.html。剩下就是一路允许和接受，直到安装完毕**。安装完 python，需要进一步安装相关依赖库。

首先查看对应网卡设置的 ip 地址。

主要用于评估已经训练好的模型的性能和精度。通过在验证集上运行模型，计算模型在检测任务上的指标和评估结果。具体来说分为如下几个步骤：val.py会加载训练好的模型权重文件和用于验证的数据集。它会根据配置文件中的设置，加载模型架构和权重，并准备验证数据。图像预处理：在验证过程中，输入图像会被预处理以适应模型的要求。这包括调整图像大小、归一化像素值等操作，以确保输入图像符合模型的要求。val.py在验证集上运行模型进行推理。它会将预处理后的图像输入模型，得到模型对图像中目标的预测结果。

所以在使用加速模型文件 best.engine 时，需要在 detect.py 文件中把默认的 coco128.yaml 数据集配置文件更换成自己的配置文件，或者在调用 detect.py 时使用 --data 参数指定数据集配置文件。

本文设备内置的模组是 Nvidia Jetson AGX Orin 32GB，算力达到 200 TOPS，aarch64 架构本文主要参考《Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn、Pytorch、Tensorrt最全教程》博主完全以小白身份参考该篇博文一步一步配置开始，期间多次推倒重来甚至刷机，花了一周时间终于花开见明月，以下若有出入之处，敬请了解和指导，以免误人误己。

博主在卸载 cuda 以及 python 后重启后黑屏无法显示，重刷系统才恢复正常。当配置好自己想要的算法环境后，克隆系统以防系统再次黑屏导致前功尽弃。

博主购买了一个支持蓝牙 3.0 和 5.0 以及 2.4G 的双模鼠标，使用一两天发现总是反应迟钝，一开始还以为是信号干扰导致的，后续越发觉得卡顿时机跟打开任务时机有关联时才隐约觉得应该是接收响应的问题导致的，当把负责接收的任务提高优先级后瞬间觉得丝滑了。以上脚本功能会每隔 10 秒检测系统任务 RtkBtManServ.exe 是否运行，一旦运行就设置优先级为 256（实时）（如果不想设置成实时，可以修改成 255（高））并退出循环。新建文件，后缀名为 .vbs，把如下脚本内容复制进去并保存。

一 前言经过不断尝试，总算把设备静态功耗做到了 15uA 以下，在间隔 SPI 获取数据，以及无线通信的基础上，平均功耗做到了 25uA 左右，现做下低功耗总结二 低功耗设计2.1 控制子模块电路电源比如 AD 采样电压电路，可以通过 GPIO 对采样电源进行控制，解决不采样时电阻分压电路一直通电增加功耗的问题2.2 控制 MCU 内部外设把不需要使用的外设时钟全部关闭，需要时开启2.3 控制时钟频率同等时间内，时钟越快，功耗越高2.4 控制 IO 状态未用到和悬空的 IO，配置 IO

一 目的一次编译出 Debug 和 Release 版本，提高效率；固件名自动填充版本号和编译日期，便于发布与调试。二 步骤2.1 打开 BK3633 的 app_gatt 的 Keil 工程文件2.2 修改原始目标为 Debug 和新增 Release 目标2.3 在 app_gatt\obj 目录中新增 debug 和 release 目录，用于存放各自对应的编译目标文件2.4 修改 Debug 和 Release 目标生成的目标文件路径到上一步骤创建的 debug 和 rele

Bat 批处理的换行符切记是 CRLF（\r
）如果使用 VSCode 编辑 Bat 文件时使用的换行符是 LF（
），将导致 Bat 处理非首行的指令时运行出错，被这害惨了，耗费了很长时间，无意间看到 VSCode 如下图所示处：想起 Windows 的换行符是 CRLF，果断切换才正常运行。心里一万只草泥马在奔腾！...

一. 前言最近从 BK3432 移植应用代码到 BK3633，移植过程心酸坎坷。其中就包括设置低功耗模式后打印调试输出乱码问题。二. 追本溯源探索过程：BK3633 与 BK3432 代码比较，但寄存器差异明显，参考意义也不大期间各种漫无目的尝试，未果询问原厂，非低功耗模式才能正常使用串口（抓狂）偶然间盯着打印的乱码发呆，隐藏的规律让我灵光一闪根据以上心酸历程，最终还是发现了问题所在并验证通过了，而发现的乱码规律如下：初次上电打印正常，结尾处打印不全便休眠，待下次1.5秒左右唤醒，先输

问题今天在 vscode 中的 terminal 下使用 git push 提交代码时，突然出现了如题的问题，之前一直都是正常使用，如下图：一下子给整懵了。过程尝试输入账号的密码，未果（其实内心觉得无用，是突然出现的问题）尝试查看密钥是否被删除或者更改，结果发现密钥与服务器上的不一致结果由于 vscode 支持多种终端，博主先前安装了 Git 和 WSL，如下图：出现问题的时候，博主使用的 WSL，而之前配置服务器密钥时是在 Git Bash 下，而这几个终端由于历史原因，都生成过各自

示例工程代码库地址如下：GiteeGit1 问题描述1. 1 环境类别版本系统WIN10KeilKeil MDK 5.15.0开发板星空派GD32F303开发板GD32F30x 固件库V2.1.2GD32F30x Keil 5 支持包V2.1.0FreeRTOSV10.4.3-LTS-Patch-21. 2 问题书接上回《FreeRTOS 任务中使用浮点运算报 HardFault 异常的问题（一）》上回只描述了问题的表象，

The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors4.2.3 Program status registersThe Program Status Register is composed of three status registers:Application PSR (APSR)Execution PSR (EPSR)Interrupt PSR (IPSR)These three registers (F

示例工程代码库地址如下：GiteeGit1. 先看结果博主对 vTaskList 和 vTaskGetRunTimeStats 函数进行了封装，名为 OS_SysInfo，其实现如下：/** * @brief printf system info, include task list and run time */void OS_SysInfo(void){ char *pBuf = OS_MemAlloc(uxTaskGetNumberOfTasks() * (60 + c

参考博文连接：FreeRTOS系列 – heap_4.c 内存管理分析FreeRTOS Heap 1_2_3_4_5 比较示例工程代码库地址如下：GiteeGit1. 问题描述博主在使用 heap_4 的 pvPortMalloc 和 vPortFree 堆内存操作函数时，遇到个奇怪问题，即：调用 vPortFree 函数不能正常释放内存FreeRTOSConfig.h#define configASSERT( x ) \ if( ( x ) == 0 ) { \ task