Golang学习笔记之并发.协程(Goroutine)、信道(Channel)

原文作者：学生黄哲
来源：简书

Go是并发语言，而不是并行语言。

一、并发和并行的区别

•并发（concurrency）是指一次处理大量事情的能力。并发的关键是你有处理多个任务的能力，不一定要同时。
•并行（parallelism）指的是同时处理多个事情。并行的关键是你有同时处理多个任务的能力。

简单的理解一下，并发就是你在跑步的时候鞋带开了，你停下来系鞋带。而并行则是，你一边听歌一边跑步。
并行并不代表比并发快，举一个例子，当文件下载完成时，应该使用弹出窗口来通知用户。而这种通信发生在负责下载的组件和负责渲染用户界面的组件之间。在并发系统中，这种通信的开销很低。而如果这两个组件并行地运行在 CPU 的不同核上，这种通信的开销却很大。因此并行程序并不一定会执行得更快。
Go 原生支持并发。在Go中，使用 Go 协程（Goroutine）和信道（channel）来处理并发。

二、Go协程（Goroutine）

只需在函数调⽤语句前添加 go 关键字，就可创建并发执⾏单元。开发⼈员⽆需了解任何执⾏细节，调度器会⾃动将其安排到合适的系统线程上执⾏。协程是⼀种⾮常轻量级的实现，可在单个进程⾥执⾏成千上万的并发任务。

•调度器不能保证多个 goroutine 执⾏次序，且进程退出时不会等待它们结束。
•Go 协程之间通过信道（channel）进行通信。
•协程里可以创建协程

(1)协程的创建

 1package main
 2import (
 3    "fmt"
 4    "time"
 5)
 6func hello() {
 7    fmt.Println("Hello world goroutine")
 8}
 9func main() {
10    //开启了一个新的协程。hello() 函数将和 main() 函数一起运行。
11    go hello()
12    time.Sleep(1 * time.Second) //延时结束主程序,不然不能保证主程序会等协程程序
13    fmt.Println("main function")
14}

(2)创建多个协程

 1package main
 2import (
 3    "fmt"
 4    "time"
 5)
 6func numbers() {
 7    for i := 1; i <= 5; i++ {
 8        time.Sleep(250 * time.Millisecond)
 9        fmt.Printf("%d ", i)
10    }
11}
12func alphabets() {
13    for i := 'a'; i <= 'e'; i++ {
14        time.Sleep(400 * time.Millisecond)
15        fmt.Printf("%c ", i)
16    }
17}
18func main() {
19    //numbers()和alphabets()并发执行
20    go numbers()
21    go alphabets()
22    time.Sleep(3000 * time.Millisecond)
23    fmt.Println("Main Over")
24}

输出：
1 a 2 3 b 4 c 5 d e Main Over

(3)调⽤ runtime.Goexit()将⽴即终⽌当前 goroutine 执⾏。但所有已注册 defer延迟调⽤会被被执⾏。

修改一下上面的代码

1func alphabets() {
2    defer fmt.Println("结束") //defer会被调用
3    for i := 'a'; i <= 'e'; i++ {
4        time.Sleep(400 * time.Millisecond)
5        fmt.Printf("%c ", i)
6        runtime.Goexit() //立即结束该协程
7    }
8}

程序输出则会变为
1 a 结束
2 3 4 5 Main Over

(4)调⽤ runtime.Gosched()将当前 goroutine 暂停，放回队列等待下次被调度执⾏。

 1package main
 2import (
 3    "fmt"
 4    "runtime"
 5)
 6func main() {
 7    go func() { //子协程   //没来的及执行主进程结束
 8        for i := 0; i < 5; i++ {
 9            fmt.Println(i)
10        }
11    }()
12
13    for i := 0; i < 2; i++ { //默认先执行主进程主进程执行完毕
14        //让出时间片，先让别的协议执行，它执行完，再回来执行此协程
15        runtime.Gosched()
16        fmt.Println("执行")
17    }
18}

三、信道(Channel)

信道（Channel）可以被认为是协程之间通信的管道。数据可以从信道的一端发送并在另一端接收。

•默认为同步模式，需要发送和接收配对。否则会被阻塞，直到另⼀⽅准备好后被唤醒。
•信道支持单向信道

信道分为无缓冲信道和有缓冲信道
无缓冲信道：信道是同步的，接收前没有能力保存任何值。这种类型的信道只有发送和接收同时准备好，才能进行下次信道的操作，否则会导致阻塞。
有缓冲信道：信道是异步的，是一种在被创建时就被开辟了能存储一个或者多个值的信道。这种类型并不要求发送与接收同时进行。只要缓冲区有未使用空间用于发送数据，或还包含可以接收的数据，那么其通信就会无阻塞地进行。

信道声明
var ch chan T
我们声明了一个T类型的名称叫做ch的信道

信道的 0 值为 nil。我们需要通过内置函数 make 来创建一个信道，就像创建 map 和 slice 一样。

无缓冲信道
ch := make(chan T)
有缓冲信道
ch := make(chan T,cap)

(1)信道的创建

 1//内置类型channel
 2    var a chan int
 3    if a == nil {
 4        a = make(chan int)
 5        fmt.Printf("%T\n", a) //chan int
 6    }
 7    //自定义类型channel
 8    var p chan person
 9    if p == nil {
10        p = make(chan person) //chan main.person
11        fmt.Printf("%T\n", p)
12    }

(2)通过信道发送和接收数据

1data := <- a // 从信道 a 中读取数据并将读取的值赋值给变量 data 。
2a <- data // 向信道 a 中写入数据。

(3)发送和接收默认是阻塞的

 1package main
 2import (
 3    "fmt"
 4    "time"
 5)
 6func hello(done chan bool) {
 7    fmt.Println("hello go routine is going to sleep")
 8    time.Sleep(4 * time.Second)
 9    //只有写数据后才能继续执行
10    done <- true
11    fmt.Println("hello go routine awake and going to write to done")
12}
13func main() {
14    done := make(chan bool)
15    go hello(done)
16    <-done
17    fmt.Println("Main received data")
18}

(4)死锁

使用信道是要考虑的一个重要因素是死锁（Deadlock）只读未写与只写未读都会触发死锁，并触发 panic 。

channel 上如果发生了流入和流出不配对，就可能会发生死锁。

1package main
2func main() {
3    ch := make(chan int)
4    ch <- 5    //只写未读触发死锁
5}

(6)单向信道与关闭信道close()

发送者可以关闭信道以通知接收者将不会再发送数据给信道。
v, ok := <- ch判断信道是否已关闭

 1package main
 2import (
 3    "fmt"
 4)
 5//只写操作
 6func sendData(sendch chan<- int) {
 7    sendch <- 10
 8
 9    //不能读
10    //<-sendch
11
12    close(sendch) //显式关闭信道
13}
14//只读操作
15func readData(sendch <-chan int) {
16    <-sendch
17}
18func main() {
19    sendch := make(chan int)
20    go sendData(sendch)
21    v, ok := <-sendch //ok 返回 true 表示成功的接收到了发送的数据，如果 ok 返回 false 则表示信道已经被关闭。
22    v1, ok1 := <-sendch
23    fmt.Println(v, ok)   //10 true
24    fmt.Println(v1, ok1) //0 false
25}

(7)遍历信道

信道支持range for遍历

 1package main
 2
 3import (
 4    "fmt"
 5    "time"
 6)
 7
 8func producer(chnl chan int) {
 9    defer close(chnl) //程序执行结束关闭信道
10    for i := 0; i < 10; i++ {
11        time.Sleep(300 * time.Millisecond) //一秒写一次
12        chnl <- i                          //写操作
13    }
14}
15func main() {
16    ch := make(chan int)
17    go producer(ch)
18    //接收ch信道中的数据，直到该信道关闭。
19    for v := range ch {
20        fmt.Println(v)
21    }
22}

也可以自定for循环遍历信道

1for {
2        v, ok := <-ch //读操作
3        fmt.Println(v, ok)
4        if ok == false { //当读取不到数据跳出循环
5            break
6        }
7    }

(8)缓冲信道

语法结构
ch := make(chan type, cap)
cap为容量。

•缓冲信道支持len()和cap()
•只能向缓冲信道发送容量以内的数据
•只能接收缓冲信道长度以内的数据

信道是异步的，是一种在被创建时就被开辟了能存储一个或者多个值的信道。这种类型并不要求发送与接收同时进行。只要缓冲区有未使用空间用于发送数据，或还包含可以接收的数据，那么其通信就会无阻塞地进行。只有在通道中没有要接收的值时，接收动作才会阻塞。只有在通道没有可用缓冲区容纳被发送的值时，发送动作才会阻塞。

 1func main() {
 2    //创建一个容量为3的缓冲信道
 3    ch := make(chan string, 3)
 4    ch <- "naveen"
 5    ch <- "paul"
 6    fmt.Println("capacity is", cap(ch))   //capacity is 3
 7    fmt.Println("length is", len(ch))     //length is 2
 8    fmt.Println("read value", <-ch)       //read value naveen
 9    fmt.Println("new length is", len(ch)) //new length is 1
10}

(9)WaitGroup

假设我们有 3 个并发执行的 Go 协程（由Go 主协程生成）。Go 主协程需要等待这 3 个协程执行结束后，才会终止。这就可以用 WaitGroup 来实现。

 1package main
 2
 3import (
 4    "fmt"
 5    "sync"
 6    "time"
 7)
 8
 9func process(i int, wg *sync.WaitGroup) {
10    fmt.Println("started Goroutine ", i)
11    time.Sleep(2 * time.Second)
12    fmt.Printf("Goroutine %d ended\n", i)
13    //Done方法减少WaitGroup计数器的值，应在线程的最后执行。
14    wg.Done()
15}
16
17/*
18    WaitGroup用于等待一组线程的结束。
19    父线程调用Add方法来设定应等待的线程的数量。
20    每个被等待的线程在结束时应调用Done方法。
21    同时，主线程里可以调用Wait方法阻塞至所有线程结束。
22*/
23func main() {
24    no := 3
25    var wg sync.WaitGroup
26    //并发协程
27    for i := 0; i < no; i++ {
28        /*
29            Add方法向内部计数加上delta，delta可以是负数；
30            如果内部计数器变为0，Wait方法阻塞等待的所有线程都会释放，
31            如果计数器小于0，方法panic。
32        */
33        wg.Add(1)
34        go process(i, &wg)
35    }
36    //Wait方法阻塞直到WaitGroup计数器减为0。
37    wg.Wait()
38    fmt.Println("over")
39}

(10)select

select 语句用于在多个发送/接收信道操作中进行选择。select 语句会一直阻塞，直到发送/接收操作准备就绪。

•如果有多个信道操作准备完毕，select 会随机地选取其中之一执行。
•空的select会触发死锁因此它会一直阻塞，导致死锁。

 1package main
 2import (
 3    "fmt"
 4    "time"
 5)
 6func server1(ch chan string) {
 7    time.Sleep(1 * time.Second)
 8    ch <- "from server1"
 9}
10func server2(ch chan string) {
11    time.Sleep(1 * time.Second)
12    ch <- "from server2"
13}
14func main() {
15    output1 := make(chan string)
16    output2 := make(chan string)
17    go server1(output1)
18    go server2(output2)
19    //随机选择
20    select {
21    case s1 := <-output1:
22        fmt.Println(s1)
23    case s2 := <-output2:
24        fmt.Println(s2)
25    }
26}

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