epoll/poll/epoll & 高级IO详解

五种IO模型

阻塞IO

• 阻塞IO:在内核将数据准备好之前，系统调用会一直等待，所有的套接字，默认都是阻塞方式

非阻塞IO

• 非阻塞IO:如果内核的还未将数据准备好，系统调用仍然会直接返回，并且返回EWOULDBLOCK错误码
• 非阻塞IO往往需要程序员循环的方式反复尝试读写文件描述符，这个过程称为轮询，这对CPU来说是较大的浪费，只有特定的场景下才使用。

信号驱动

• 信号驱动IO:内核将数据准备好的时候，使用SIGIO信号通知应用程序进行IO操作

IO多路转接

• IO多路转接:虽然从流程图上看起来和阻塞IO类似，实际上最核心在于IO多路转接能够同时等待多个文件描述符的就绪状态

异步IO

• 异步IO:由内核在数据拷贝完成时，通知应用程序（而信号驱动是告诉应用程序何时可以开始拷贝数据），不需要自己主动获取
• 任何IO过程，都包含两个步骤，第一是等待，第二是拷贝，而且在实际的应用场景中，等待消耗的时间玩往往高于拷贝的时间，让IO更高效，最核心的办法就是让等待的时间尽量少

钓鱼

• 阻塞
• 非阻塞：钓鱼的时候玩玩手机，再看看鱼
• 信号:鱼缸上绑铃铛，铃铛响了了
• IO多路转接:阻塞的，扎了一排鱼杆，一眼不眨的等鱼
• 异步IO:鱼竿是自动的，可以自己钓鱼，鱼钓上来就通知

高级IO的重要概念

同步通信和异步通信

同步和异步关注的是消息通信机制

• 所谓同步，就是在发出一个调用时，在没有得到结果之前，该调用就不反悔，但是一旦返回，就得到了返回值了，换句话说，就是由调用者主动等待这个调用过程
• 异步则相反，调用在出发之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果，换句话说，当一个异步过程调用出发后，调用者不会立刻得到结果，而是在调用出发后，被调用者通过状态，通知调用者，或通过回调函数处理这个调用
• 这里的同步和多线程的同步和互斥中的同步不是一个东西，不要混淆
• 例如epoll的回调函数机制，通过回调函数来直接修改数组中的标记，调用epoll不需要返回结果，这个场景就是异步。

例如

假设你去吃饭，点了一个炒菜
（1）同步就是你点饭后，一直在那里等着厨师给你做，直到厨师做完，你自己把饭端走，即就是说结果由你自己主动获取
（2）异步，就是点饭之后，去找一个位置作者，当服务员告诉你的饭做好了，你去把饭端过来，即就是说，结果由服务员通知你，你自己使被动的得知调用结果，如果服务员不通知，你是不知道结果的

• 在于这个结果你是怎么知道的。
• 是主动的还是被动的知道的

阻塞和非阻塞

阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态

• 阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起，调用线程只有在得到结果之后才会返回
• 非阻塞调用指在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程
• 关注调用函数的时候是否阻塞

同步阻塞

• 调用结果由调用者主动获取，且是阻塞式的等待，即调用者会主动的关注调用结果，一直在那看着

同步非阻塞

• 调用结果是由调用者主动获取，但是是非阻塞的等着，轮询的方式，时不时回来看一下执行的结果。

异步阻塞

• 调用结果是被调用者通知给调用者的，而且是阻塞式的在哪里等着，并且自己不光等着，也不会看执行得怎么样了，而是等待被调用者的通知

异步非阻塞I

• 调用结果是由被调用者通知给调用者就行了，调用者自己可以去干其他事，不需要主动的获取结果，同时自己也不会被阻塞。

等女朋友的例子：

同步阻塞

• 等女朋友，单纯的等，啥都不干，就一直看着她有没有做完事
  同步非阻塞
• 等女朋友的时候还一般等一边打游戏，打会游戏然后看看她做完事没
  异步阻塞
• 等女朋友，然后什么也不做，就一直等，但是也不会关注她什么时候收拾好，等她收拾好了会主动通知你，然后你就知道她收拾好了
  异步非阻塞
• 等女朋友，然后你还边敲代码，你也不用去关注她收拾好没，她会主动通知你，然后你就知道她完事了

fcntl

• 一个文件描述符，默认都是阻塞IO，fcntl有能力让阻塞变成阻塞

函数原型
#include <unistd>
#include <fcntl.h>
int fcntl(int fd,int cmd,.../*arg*/);

根据传入的cmd值不同，后面追加的参数也不相同
，fcntl函数有五种功能

• 复制一个现有的文件描述符 （cmd = F_DUPFD）
• 获得/设置文件描述符标记 （cmd = F_GETFD 或 F_SETFD）
• 获得/设置文件状态标记 （cmd = F_GETFL或 F_SETEL）
• 获得/设置异步I/O所有权 （cmd = F_GETOWN或F_SETOWN）
• 获得/设置记录锁 （cmd = F_GETLK,F_SETLK 或 F_SETLKW）

我们此处只是用三种功能，获取/设置文件状态标记，就可以将一个文件描述符设置为非阻塞

基于fcntl实现一个SetNoBlock函数
//传入文件描述符
void SetNoBlock(int fd)
{ 
  //保存修改前的状态信息（一个位图）
  int f1 = fcntl(fd,F_GETFL);//get file
  if(f1<0)
  {
    cerr<<"fcntl"<<endl;
    return;
  }
  //将文件描述符设置为非阻塞
  fcntl(fd,F_SETFL,f1|O_NONBLOCK);//set file
}

select

• select系统调用是让我们的程序监控多个文件描述符的状态变化的
• 程