步进电机驱动的基础示例-STC89C52

#include <reg52.h>

unsigned char code BeatCode[8] = {  //步进电机节拍对应的IO控制代码
    0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6
};

void delay();

void main()
{
    unsigned char tmp;  //定义一个临时变量
    unsigned char index = 0;  //定义节拍输出索引
    
    while (1)
    {
        tmp = P1;                    //用tmp把P1口当前值暂存
        tmp = tmp & 0xF0;            //用&操作清零低4位
        tmp = tmp | BeatCode[index]; //用|操作把节拍代码写到低4位
        P1  = tmp;                   //把低4位的节拍代码和高4位的原值送回P1
        index++;                     //节拍输出索引递增
        index = index & 0x07;        //用&操作实现到8归零
        delay();                     //延时2ms，即2ms执行一拍
    }
}
/* 软件延时函数，延时约2ms */
void delay()
{
    unsigned int i = 200;
    
    while (i--);
}