开发板混杂设备驱动模块安装

最新推荐文章于 2024-09-28 09:27:09 发布

Q_v_R

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/Q_v_R/article/details/132422107

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混杂设备驱动

在内核中定义了一个 misc

misc_register();

对于GPIO的操作：

1. 向内核申请 gpio

int gpio_request(unsigned gpio, const char * label)

gpio: 要申请操作的 gpio的编号，所有的 GPIO从0开始，对应的 GPIO引脚都有一个Number: s5p6818

label: 给要申请的 gpio 一个名字

返回：成功返回0，失败：其他值

在头文件（arm/arm/plat-s5p6818/common/cfg_type.h ）中

驱动模块文件代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <cfg_type.h>

unsigned int led_gpio[]={
    PAD_GPIO_B+26,
    PAD_GPIO_C+11,
    PAD_GPIO_C+7,
    PAD_GPIO_C+12
};

char *led_name[]={"led1","led2","led3","led4"};

int led_open(struct inode *_inode, struct file *_file)
{
    int i;
    printk(KERN_INFO "led_open \n");
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        gpio_request(led_gpio[i], led_name[i]);
        gpio_direction_output(led_gpio[i], 1);
    }
    return 0;
}

int led_close(struct inode *_inode, struct file *_file)
{
    int i;
    printk(KERN_INFO "led_close \n");
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        gpio_free(led_gpio[i]);
    }
    return 0;
}

long led_ioctl(struct file *_inode, unsigned int cmd, unsigned arg)
{
    printk(KERN_INFO "led_ioctl \n");
    if(arg >3 )
    {
        printk(KERN_INFO " error argument\n");
        return -1;
    }
    switch(cmd)
    {
        case 0: //开LED
            __gpio_set_value(led_gpio[arg], 0);
            break;

        case 1: //关LED
            __gpio_set_value(led_gpio[arg], 1);
    }
    return 0;
}

// 操作 该设备驱动的 文件操作
struct file_operations ledfops={
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .release = led_close,
    .unlocked_ioctl = led_ioctl
};

struct miscdevice ledmisc ={
    .minor = 255, // 内核动态分配次设备号
    .name = "my_led", // 设备名
    .fops = &ledfops,
};

int led_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "led init module\n");
//1. 注册一个Misc 混杂设备：主设备号10
    misc_register(&ledmisc);
    return 0;
}

void led_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "led exit module\n");
    misc_deregister(&ledmisc);
    return ;
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("led module");

在Ubuntu下编译成模块。

连接板子后下载模块。