QoLxwirnXu-CSDN博客

原创动力系统匹配软件！本程序是基于Matlab开发的整车动力系统匹配计算软件，将整车参数及

用户只需输入车辆的基本参数，如车重、车速要求等，以及性能需求，如加速时间、最大速度等，软件就可以自动计算出动力系统的要求。用户可以输入多组动力系统参数，并通过软件的比较功能，对它们进行性能评估，选择最合适的动力系统方案。首先，我们来看看该软件的开发过程。在开发过程中，我使用了Matlab的编程语言和工具，结合相关的数学模型和算法，实现了动力系统匹配计算的功能。本程序是基于Matlab开发的整车动力系统匹配计算软件，将整车参数及性能需求输入，直接输出动力系统性能要求，本人亲自编写开发，可将底层代码同时出。

2024-06-30 10:10:45 381

原创 Matlab 图像拼接GUI 图像拼接基于Harris角点、SHIFT匹配、RANSAC匹配对优化以及单映?

综上所述，Matlab 图像拼接GUI 是一款基于Harris角点、SHIFT匹配、RANSAC匹配对优化以及单映变换等技术实现的图像处理软件，其主要功能包括系统管理、角点提取、特征匹配、匹配优化和图像拼接。我相信这个软件的出现将会对图像拼接领域的研究和应用带来很大的便利，也希望更多的人能够通过学习和研究这个软件，进一步推动图像处理技术的发展和应用。角点提取：在图像拼接过程中，角点的提取是非常关键的一步。角点是图像中具有明显变化的位置点，通过提取这些角点，可以得到图像的特征点，从而实现图像的匹配和拼接。

2024-06-30 10:08:59 307

原创 vrep/coppeliasim+matlab，机器人轨迹控制仿真，利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙?

在V-REP Coppeliasim中，我们可以选择合适的机器人模型，并使用V-REP的建模工具创建一个轨迹。V-REP Coppeliasim 是一种功能强大的机器人仿真平台，而MATLAB作为一种流行的数值计算和仿真工具，也被广泛应用于机器人控制领域。首先，我们需要使用MATLAB的V-REP接口连接到V-REP Coppeliasim，并加载机器人模型。vrep/coppeliasim+matlab，机器人轨迹控制仿真，利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙上绘图，里面有轨迹规划的相关算法。

2024-06-30 10:07:14 402

原创永磁同步电机参数辨识模型，在线辨识，离线辨识，电参数机械参数均可辨识，基于最小二

本文基于最小二乘法、滑模观测、电压注入和模型参考自适应等方法，研究了永磁同步电机的电气和机械参数在线与离线辨识的原理与应用。卡尔曼滤波方法是一种基于状态观测的离线参数辨识方法。本文研究了永磁同步电机的在线与离线参数辨识方法，并通过实验验证了这些方法在参数辨识中的有效性。模型参考自适应是一种在线参数辨识方法，通过对比实际输出和模型输出的差异，调整参数估计器的参数，不断迭代逼近真实参数。永磁同步电机参数辨识模型，在线辨识，离线辨识，电参数机械参数均可辨识，基于最小二乘法，滑模观测，电压注入，模型参考自适应等。

2024-06-30 10:05:29 226

原创基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由

MPC模型预测控制能够根据车辆动力学模型和目标轨迹的差异，实时调整车辆的控制策略，使得车辆能够更精确地跟随目标轨迹。通过采用二自由度车辆动力学模型和自定义目标轨迹，结合Simulink模型的仿真和实验，我们可以实现对车辆横向运动的精确控制和轨迹跟随。在自动驾驶技术中，横向控制是车辆控制中的重要部分，它负责控制车辆的横向运动，使得车辆能够跟随所设定的目标轨迹行驶。而MPC模型预测控制则是一种基于模型的控制方法，它通过对车辆动力学模型进行建模和预测，实现对车辆横向运动的精确控制。

2024-06-30 10:03:41 318

原创基于动态规划的路径规划和速度规划参考apollo 的dp路径规划和速度规划更新:增加cp

速度规划的目标是根据车辆的动态特性和道路的限制条件，生成一条安全、平稳的速度曲线，使得车辆能够按照规划的路径行驶。动态规划是一种常用的路径规划方法，它通过将整个路径划分为多个子问题，并逐步求解这些子问题的最优解，从而得到整个路径的最优解。动态规划通过将路径和速度离散化为多个子问题，并逐步求解这些子问题的最优解，从而得到整个路径和速度的最优解。最终，得到整个速度曲线的最优解。在这篇文章中，我们将探讨基于动态规划的路径规划和速度规划的原理和应用，并参考apollo的dp路径规划和速度规划来进行分析。

2024-06-30 10:01:56 314

原创基于爬山搜索法的风力发电MPPT控制Simulink仿真模型，包括定步长与变步长算法，变步长

这一点在实际应用中尤为重要，因为风速的变化可能导致功率输出的波动，而变步长算法能够更好地应对这种波动，提供更稳定的发电效果。综合以上分析，基于爬山搜索法的风力发电MPPT控制Simulink仿真模型在定步长与变步长算法的基础上，通过引入变步长算法并结合永磁同步发电机的选择，能够更好地应对风速变化情况下的控制需求。基于爬山搜索法的风力发电MPPT控制Simulink仿真模型，包括定步长与变步长算法，变步长仿真效果更好，发电机采用的是永磁同步发电机，在风速改变情况下，变步长跟踪的速度更快、偏差更小。

2024-06-30 10:00:08 331

原创 Tsetstand自定义界面，只需要把测试序列放在根目录下，最大支持6个UUT并行测试（可编?

总之，Tsetstand是一款基于teststand2019 x86 runtime的强大自定义界面软件，它支持自动加载测试序列、并行测试多个UUT、提供独立的控制按钮和报表显示、使用TS的Execution View控件实时显示执行状态等特点，大大提高了测试的效率和可视化程度。无论是进行单个UUT的测试还是并行测试多个UUT，Tsetstand都能够提供快速、准确和直观的测试结果，为用户节省时间和精力，提升工作效率。此外，每个Socket都有独立的报表显示功能，可以直观地查看每个Socket的测试结果。

2024-06-30 09:58:24 413

原创该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定

在该系统中，外环为位置环，其输出为给定速度，而速度环的输出则进一步用于电流环的控制。同时，速度环的输出也是电流环的输入，进一步实现对电流的控制。综上所述，本文围绕PMSM的伺服控制系统的仿真模型展开了研究，并重点分析了其对位置的控制能力。通过对其仿真模型的研究和分析，我们可以更好地理解系统的性能和特性，并为实际应用提供有力的支持和指导。该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度，速度环的输出之后为电流环，仿真结果表明其能稳定跟踪给定位置。

2024-06-30 09:56:37 411

原创贝叶斯优化LSTM做时间序列单输入单输出预测模型，要求数据是单列的时间序列数据，直接

为了解决这个问题，我们引入了LSTM（长短期记忆网络）算法，该算法在处理序列数据方面具有优势，并通过贝叶斯优化方法来优化模型的超参数，提高预测性能。在本文中，我们介绍了一种基于贝叶斯优化的LSTM算法，在时间序列单输入单输出预测模型中的应用。通过MATLAB编程语言和贝叶斯优化算法的结合，我们能够快速优化LSTM模型的超参数，提高预测性能。在我们的模型中，我们使用贝叶斯优化算法来寻找LSTM模型的最佳超参数设置，以提高预测性能。在MATLAB中，我们可以使用现有的LSTM算法库来实现我们的模型。

2024-06-30 09:54:53 223

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