Bootstrap基础精解

清晰讲解Boostrap基础。
  • 2015年09月08日 10:21

基于四元数的姿态解算算法图解

笔者采用MindManager思维导图软件对基于四元数的互补滤波法和梯度下降法进行详细的解释,非常形象。...
  • yzhajlydy
  • yzhajlydy
  • 2014-09-12 22:25:34
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姿态解算之四元数

一、四元数定义 顾名思义,四元数是由四个元构成的数。 其中,q0、q1、q2、q3是实数,i、j、k即使互相正交的单位向量,又是虚单位向量。 二、四元数的表达方式 复数式 可视为一个...
  • liaoxu02
  • liaoxu02
  • 2016-01-10 17:34:49
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四元数姿态解算及多传感器融合详细解析

最近结合惯性导航这本书,详细看了四元数姿态解算的代码,然后对这部分代码进行了详细的分析,分享给大家,如果分析有误请大家留言不吝赐教!!...
  • u014645605
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  • 2017-07-12 10:34:06
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mpu6050姿态解算原理

姿态解算原理 http://wenku.baidu.com/linkurl=m5PL1Em4sFdsEcjsaUDwJrX...
  • qq_29413829
  • qq_29413829
  • 2017-03-09 21:57:17
  • 1029

四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  • 2017年04月10日 09:37
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四元数---姿态解算

四元数—姿态解算在前面我们介绍了旋转的表示方法:http://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/53164389 以及,四元数的定义与几何意义:ht...
  • qq_27114397
  • qq_27114397
  • 2016-11-20 22:40:21
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四元数与姿态解算

一个四元数表示了物体绕一个轴旋转一个角度的动作。在四轴飞行器中,我们有一个初始姿态四元数A=(1,0,0,0)即没有旋转,之后我们由陀螺仪等到3个坐标轴的角速度,乘以间隔时间就得到了3个坐标轴的旋转角...
  • u012324934
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  • 2016-01-20 12:04:23
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基于四元数的扩展卡尔曼(EKF)滤波器四旋翼姿态解算详解-2.EKF介绍

尽快抽时间写完吧
  • wkdwl
  • wkdwl
  • 2016-08-25 09:49:39
  • 2850

四旋翼飞行器 四元数和欧拉角的关系 与 姿态解算

这篇博客应该在一年前,做四轴毕设的时候写的.结果一直拖到现在... 一年前的时候关于四元数和姿态解算的中文资料还不多,至少我是找了很久才有那么点真正有价值的资料. 今年又很多学生做四轴相关的毕业论文,...
  • super_mice
  • super_mice
  • 2015-05-10 12:51:49
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