循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)是一种在序列数据处理中广泛应用的神经网络模型。与传统前馈神经网络不同,RNN通过引入时间维度建立起单元之间的循环连接,使得信息可以在网络内部进行传递和保存。本文将介绍RNN的原理以及它的训练算法——反向传播(Backpropagation Through Time, BPTT)。
一、循环神经网络(RNN)原理
循环神经网络的核心思想是将先前的输出作为当前输入的一部分,从而捕捉到时间序列中的依赖关系。RNN的基本结构包含一个隐含层(hidden layer)和一个输出层(output layer)。其中隐含层的每个单元接收来自上一个时间步输出层的输出和当前时间步输入的加权和,然后通过激活函数进行非线性变换,并将结果传递给下一个时间步。输出层的计算方式与传统神经网络相同。
在具体实现中,我们可以使用以下公式描述RNN的计算过程:
[h_t = \sigma(W_{xh}x_t + W_{hh}h_{t-1})]
[y_t = \sigma(W_{hy}h_t)]
其中,(x_t)表示当前时间步的输入,(h_t)表示当前时间步的隐含层状态,(y_t)表示当前时间步的输出。(W_{xh})和(W_{hh})分别表示输入到隐含层和隐含层到隐含层自身的权重矩阵,(W_{hy})表示隐含层到输出层的权