2024.4.1

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
 
  /* USER CODE END 1 */
 
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
 
  /* USER CODE END Init */
 
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 
  /* USER CODE END SysInit */
 
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);//打开定时器的PWM通道3
	//TIM3->CCR3 = 0;//改变CCR的值，范围在0-999,CCR的值不能超过重装载值ARR的值
	int adc_val = 0;
	//float volt = 0;
  /* USER CODE END 2 */
 
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_ADC_Start(&hadc);//开启ADC采样
		adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc) - 1000;//获取ADC采样的值
		printf("adc_val = %d\r\n",adc_val);
		if(adc_val > 0 && adc_val < 999)
		{
			//volt = (adc_val /4095.0f * 3.3f);
			TIM3->CCR3 = adc_val;//改变CCR的值，控制灯的亮度
		}
		else
		{
			TIM3->CCR3 = 0;
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

1.总结串口的发送和接收功能使用到的函数

串口发送数据函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
                                
                        UART_HandleTypeDef *huart：指定我们使用的哪个串口，需要指定串口1
                        const uint8_t *pData：要发送的数据
                        uint16_t Size：要发送的数据的长度
                         uint32_t Timeout：超时时间，单位是ms，在规定时间没有将数据发送出去就会退                                                         出当前函数，执行下一句代码。
                          HAL_StatusTypeDef：是否成功发送数据

串口接收数据函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
                
                UART_HandleTypeDef *huart：从哪个串口中接收数据
                uint8_t *pData：数据保存的地址
                uint16_t Size：一次需要接收多少个字节数据
                HAL_StatusTypeDef：是否成功开启串口接收

DMA串口发送函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)
                                        
                UART_HandleTypeDef *huart：指定要给哪个串口发送数据
                const uint8_t *pData：要发送的数据
                uint16_t Size：要发送数据的长度
                HAL_StatusTypeDef：是否发送成功数据    

DMA+空闲中断中断的方式接收数据：
HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

                UART_HandleTypeDef *huart：从哪个串口去接收数据
                uint8_t *pData：数据保存的地址
                uint16_t Size：每次要接收多少个数据
                HAL_StatusTypeDef：是否成功开启DMA+空闲中断

2.总结DMA的作用，和DMA+空闲中断的使用方式

作用：直接存储器存取(DMA) 用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须 CPU干预,数据都可以通过 DMA 进行快速地传输。为其他操作保留了 CPU 资源。

使用方法： 1、使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数进行接收数据
           2、每次接收完成数据后都需要对数组进行清空操作
           3、当处理完成数据后需要重新开启接收