树莓派安装ROs系统（1）

我使用的Stretch版本系统，因此需要先安装dirmngr库

apt-get install dirmngr

设置软件源：

sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

设置安装秘钥：

apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

这一步是告诉系统刚刚设置的软件源可靠，这样接下来从源里下载的文件会被保留

更新Debian库：

apt-get update
apt-get upgrade

安装引导依赖项：

apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake

初始化rosdep：

rosdep init
rosdep update

这一步是我遇到了一些问题，无论是init还是update时候都出现网络连接失败，如图：