STM32-IAP学习笔记

一、IAP名词解释

所谓的IAP（在应用编程）说白了，功能就是可以实现用户程序的升级。为此实际开发中需要准备两份工程代码，一份工程代码我们称之为BootLoader程序，另一份工程代码我们称之为APP程序。

在实际操作过程中是先通过软件（如keilMDK的download按钮）手动下载第一份BootLoader程序到STM32的FLASH中，该部分代码主要通过某种通信接口（常用USART）接收第二份APP程序，然后写入到FLASH中。

二、STM32运行流程

STM32的FLASH程序运行是从0x08000000开始的！

1、加入IAP前，程序运行流程

2、加入IAP后，程序运行流程

三、使用方法

另外需要注意，起始地址偏移量为 0X200的倍数即可

1、BootLoader程序

①、keil魔术棒中的Target配置如下：（不需要动，按照单片机选型就可以）

②、stmflash.h中需要注意如下内容：

BootLoader大小为10KB

2、APP程序

①、keil的魔术棒配置如下：（APP程序在FLASH中的起始地址和大小需要根据实际情况配置下，RAM的话默认即可）

②、设置APP程序的中断向量表偏移，如下图

如果不在APP程序里面做一下设置,那么APP程序里面的中断其实会跳进 bootloader 里面(假设bootloader 也使用了一样的中断)。故，需要让APP里面生成自己单独的一套中断。

所以，需要设置下中断向量偏移,一般是APP程序相对于Flash地址偏移了多少，就设置中断向量偏移多少。

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x4000;

③、设置擦除FLASH方式Erase Sectors

Erase Full Chip：烧写程序之前擦除整个Flash存储器。
Erase Sectors：  烧写程序之前擦除程序要使用的扇区。
Do not Erase：   不进行擦除操作

不然小心把BootLoader也给擦除了。。。。

最后

BootLoader 程序里面设置的硬件配置,中断配置在跳转到APP程序里面的时候同样有效！除非APP里面重写硬件配置,中断配置,否则,还是默认运行的BootLoader里面配置的！

故，最好的方式是凡是BootLoader里面用到的中断函数,用户程序全部重新写一遍.可以不用,但是必须重写！

像这样：

BootLoader中的滴答定时器中断：

在APP程序中，即使我们没有用到，也要像如下所示写上去！