STM32之JTAG口作为普通IO使用

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STM32F10x系列的MCU复位后,PA13/14/15 以及PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源,会把这些端口设置为普通I/O口。

JTAG对应IO

JTMS  --> PA13
JTCK  --> PA14
JTDI  --> PA15
JTDO  --> PB3
JNRST --> PB4

SWD对应IO

SWDIO --> PA13
SWCLK --> PA14

由对应IO关系可以看出,SWD只需用到PA13/JTMS、PA14/JTCK两根线,NREST可以接可不接,而剩下的PB4/JNTRST、PB3/JTDO和PA15/JTDI就可以当做普通IO使用,但是这三个口当做普通IO使用时需要先配置。

void GPIOInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);    
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//PB3/4
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//PA15
}
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