【蓝桥杯嵌入式组】十五、定时器的输入捕获模式（上）

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这里再向各位同学推荐一个CSDN博主 ReRrain 的蓝桥备赛博客，博主秉持初学者思路，向你讲述自己蓝桥备赛的心路历程，娓娓道来蓝桥备赛经验，个人觉得非常不错，值得细细品读。

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​导读：《蓝桥杯嵌入式组》专栏文章是博主2019年参加蓝桥杯的嵌入式组比赛所做的学习笔记，在当年的比赛中，由于忙于准备考研及保研相关工作，博主仅仅参加了当年的省赛，并获得了省赛一等奖的成绩。成绩虽谈不上最好，但至少问心无愧。如今2021年回头再看该系列文章，仍然感触颇多。为了能更好地帮助到单片机初学者，今年特地抽出时间对当年的文章逻辑和结构进行重构，以达到初学者快速上手的目的。需要指出的是，由于本人水平有限，如有错误还请读者指出，非常感谢。那么，接下来让我们一起开始愉快的学习吧。

“一叶遮目，不见泰山”。不论何事，只有把握事情的总体趋势，才能做到心中有数。

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该例程只可捕获输入信号的频率，若还想捕获对应的占空比，可参考这里<【蓝桥杯嵌入式组】十六、定时器的输入捕获模式（下）>

一、主要代码

main.c

/*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本号：v1.0.0
* 日  期: 2019年2月19日
* 备  注：修改后的LCD例程
*         PA7 (TIM3_CH2) 输入捕获外来信号频率(两次上升沿)
*******************************************************************************
*/

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "e2prom.h"
#include "stdio.h"
#include "i2c.h"
#include "adc.h"
#include "rtc.h"
#include "usart2.h"
#include "pwm.h"
#include "pwm_oc.h"
#include "pwm_ic.h"

u32 TimingDelay = 0;
u8 RxdCnt = 0;
u8 RxdOver = 0;
u8 RxdBuf[20];
void Delay_Ms(u32 nTime);
u8 RTC_Flag = 0;

extern __IO uint32_t TIM3Freq;

//Main Body
int main(void)
{	
	u8 str[20];
	
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	
	//PWM_Init(500, 60);//500Hz 60%方波
	PWM_OC_Init(500, 60);//500Hz 60%方波
	
	
	PWM_IC_Init();
	while(1)
	{
		sprintf((char *)str, "  Freq = %d     ", TIM3Freq);//注意加点空格，避免残留数据影响
		LCD_DisplayStringLine(Line5, str);
		Delay_Ms(200);
	}
}

//
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);	
}

pwm_ic.c

#include "stm32f10x.h"

void PWM_IC_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//注意仍需要定时器的配置
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//注意是哪个定时器(从别的地方复制的)
	
	
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);
}

pwm_ic.h

#ifndef _PWM_IC_H
#define _PWM_IC_H

void PWM_IC_Init(void);

#endif

stm32f10x_it.c

...
__IO uint16_t IC3ReadValue1 = 0, IC3ReadValue2 = 0;
__IO uint16_t CaptureNumber = 0;
__IO uint32_t Capture = 0;
__IO uint32_t TIM3Freq = 0;

void TIM3_IRQHandler(void)
{ 
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET) 
	{
		/* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
		if(CaptureNumber == 0)
		{
			/* Get the Input Capture value */
			IC3ReadValue1 = TIM_GetCapture2(TIM3);
			CaptureNumber = 1;
		}
		else if(CaptureNumber == 1)
		{
			/* Get the Input Capture value */
			IC3ReadValue2 = TIM_GetCapture2(TIM3); 

			/* Capture computation */
			if (IC3ReadValue2 > IC3ReadValue1)
			{
				Capture = (IC3ReadValue2 - IC3ReadValue1); 
			}
			else
			{
				Capture = ((0xFFFF - IC3ReadValue1) + IC3ReadValue2); 
			}
			/* Frequency computation */ 
			TIM3Freq = 1000000 / Capture;
			CaptureNumber = 0;
		}
	}
}
...

二、注意事项

例程参考路径：嵌入式设计与开发项目加密资料\嵌入式设计与开发\STM32固件库v3.5\stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\InputCapture中的main.c和stm32f10x_it.c

2.1、输入捕获没有定时器的配置，需要另加上！另外注意加的时候，不要复制过来就直接用，看清楚自己用的是哪个TIM

2.2、例程的中断里的TIM3Freq = (uint32_t) SystemCoreClock / Capture;要改为TIM3Freq = 1000000 / Capture;

2.3、主函数里面的数据显示要避免上一次长数据对本次短数据进行覆盖的影响，后面加了空格，这是个不错的操作。

结语：以上就是本篇文章的全部内容啦，希望大家可以多多支持我的原创文章。如有错误，请及时指正，非常感谢。

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