基于DDS网关数据交换技术

概要

仿真技术经过数十年的发展，已经形成了各式各样的可独立运行的、分布式异构仿真系统，且由于各系统分期建设，造成体制差别较大，各仿真分系统“烟囱林立”，各自为政，彼此之间在资源共享、数据互通、仿真业务流程协同等方面不够充分和完善，造成仿真软硬件资源利用率低下、多领域多分系统参与的集成与调度、软件部署、系统运维、试验管理与呈现等环节难以协调集成。
针对分布式实时系统中的实时数据交互要求，对象管理组织OMG（Object Management Group）发布了数据分发服务规范DDS （Data Distribution Service）。DDS基于发布-订阅机制，提供了强大的数据服务质量控制策略QoS（Quality of Service），突出了以数据为中心、模块之间松耦合等技术特征，实现了分布式系统中数据实时、可靠、高效分发，非常适合于开放性和动态性较强的分布式应用系统，被广泛应用与国防、工业自动化、分布控制、分布仿真、机器人、电信等领域。

技术原理

DDS提出全局数据空间的概念，按照逻辑上的<数据类型-主题>来组织标识系统中的所有数据，发布者和订阅者在该全局空间中分别发布和订阅自己需要的<数据类型-主题>，通过DDS处理后再进行数据传送，将传统的C/S（Clinet/Server）模式转为以数据为中心的服务模式，在该模式中数据并非存在于所有计算机的地址空间中，它仅仅存在于哪些它感兴趣的应用程序的本地缓存中。从整个分布式的系统角度来看，DDS全局数据空间里面包含了发布者和订阅者感兴趣的数据，为各分系统间的实时传输和松耦合关联提供了支撑。对需要数据的分系统来说，只需要订阅自己的主题消息，不管消息来自何处；对需要对外共享数据的分系统来说，只需要发布自己的主题消息数据即可，不管谁获取了消息。因此，各分系统之间通过DDS云形成了松耦合的集成关系，只要接入了DDS全局数据空间，就可以获取这里面的主题消息，隐含地和其他分系统发生关系，产生弱关联。
目前，在仿真试验测试领域中有些分系统形成了自己特有的仿真体系，与外界交互是通过以太网协议（TCP/UDP)来交换数据，与DDS全局数据空间无法交融，也无法共享体系级的数据环境，达不到系统集成目的。一般来说，通过TCP/UDP进行网络通信，是需要知道对方的IP地址和端口号的，通信双方形成了事实上的紧耦合关系。若一方程序失败、硬件设备或者网卡损坏，也或者人工调配设备等原因，会导致通信无法联络，系统无法运行。要想改善这种紧耦合与位置相关的通信特征，迫切需要DDS网关数据交换技术来进行支撑。
采用DDS网关数据交换技术后，通信双方不必知道彼此的IP地址和端口号，哪怕你更换另外一台设备或者主机，通过DDS主题即可进行联络。因此，原来采用TCP/UDP通信协议的分系统将原先通过TCP/UDP发送的数据通过DDS主题发布，接入DDSDDS全局数据空间，共享数据。而原先TCP/UDP通信的接收端，基于DDS订阅这个主题数据，然后封装成TCP/UDP，发送给自己。这样，就实现了DDS云边端的数据协同。

技术优势

（1）解决遗留系统集成难的问题。一些老旧系统，很难按照DDS技术体系进行改造，这时候，在不改造原有系统的情况下，加入这种方法，可轻松实现系统集成，实现原有系统保值增效功能；
（2）改善分系统之间的耦合关系。原先分系统之间的耦合是通过TCP/UDP通信来完成，双方需要知道对方的IP地址和端口号，形成了事实上的紧耦合关系。采用DDS云边端数据接入方法后，分系统之间通过DDS主题建立联系，形成了弱耦合的关系，通信一方可发布数据至DDS云端，通信的另一方加入DDS云后可随时订阅数据。
（3）数据交换高效。DDS网关内含有提高数据处理性能的多线程技术、高效存取的数据缓存技术等，且线程各司其责，便于系统扩展和维护。该方法支持多系统同时接入，也支持某一数据包向DDS多域多主题映射和发布，提高了系统集成效率。

小结

美国DARPA完成的“动态网络适应任务优化”（DyNAMO）项目中，展示了一种分布式网关新型软件，该软件在模拟竞争环境中的各种条件下，成功地为所有数据链路提供不间断的网络连接，兼容现有的数据链路硬件，消除了中央网关的单点故障问题。因此，在网络战、多域战、全域战、马赛克战等作战概念的影响下，DDS网关技术在数据互联、互通、互操作等系统集成方面具有广阔的应用前景。