简单WIFI定位分析与比较（文末有手机采集RSSI软件推荐！！！）

导师是做室内定位的，最近让我复现一篇论文中基于图像和WiFi融合定位的实现方法，目前图像定位已经简单的实现了，采用HOG+SVM。然鹅定位效果并不理想，但也能得出个大概的位置。
下面就开始搞基于WIFI无线信号定位，特写下此文章以记录。

基于WIFI的定位主要有以下两大途径：

1、基于RSSI（Received Signal Strength Indicator，信号接收强度）的，主要有以下两种方式：

①三角定位

我们可以利用信号衰减模型估算出移动设备距离各个AP的距离,然后根据智能机到周围AP距离画圆，其交点就是该设备的位置。很容易发现，三角定位算法需要我们提前知道AP的位置，因此对于环境变化较快的场合不适合使用。

②指纹算法

将需要室内定位区域划分网格，建立采样点（间距1~2m）使用wifi接受设备逐个采样点采样，记录该点位置、所获取的RSSI及AP地址。对采样数据进行处理（滤波、均值等）
用户在定位阶段，可持移动设备在定位区域移动，实时获取当前RSSI及AP地址，将该信息上传到服务器进行匹配（匹配算法有NN、KNN、神经网络等） 得到估算位置。