探索解决关于树莓派打开摄像头错误：V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV以及（接下文）..

（接标题）libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy的错误；

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最近用树莓派做点小项目，用Python跑OpenCV调用摄像头时常常出现一个错误：

V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV

以及

libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy

的错误，可把我烦的不要不要的，潜下心来仔细思考了一下，感觉是我两次调用摄像头的时间太过于迅速，上一次调用的摄像头还没有release掉，就又开始了下一次的调用。（因为存在多重循环体的原因，循环体代码又相互独立，于是存在摄像头多次调用）。想着在release之后来个小延时，却有时候还是会出现相同的问题…难度做研究还是看人品的？？？这可不能算科学哎、

思考了许久，发现这个错误主要是由于以下两个原因造成的：

一、便是由于摄像头重复调用了，检查程序是否没有release或者stop掉摄像头&#x